孩子,汽车和未来

科技。艺术。社会。未来。这纷繁庞大的四个话题,我们如何可以承载?《家用汽车》可以为您书写一种幸福,但却集结不出这些话题的关联。我们一直在努力,我们和中国都市里的汽车家庭一起,守候和追寻。虽然我们做不到,但汽车可以。汽车可以承载科技。每一次技术的更新,都是革命性的。科学技术赋予汽车魅力,汽车改变着人类的世界。     

大话资讯

倡导"真"生活上海大众斯柯达5周年纪念笔会日前,上海大众斯柯达品牌5周年纪念笔会在上海召开。来自全国各地的数十家媒体的记者,通过参加讨论,观看有关捷克和其首都布拉格的相关影片,深刻体会"真实感悟真实生活"的品牌理念,感受来自斯柯达的深厚的文化底蕴和创新技术。5年,8倍增长,累计销量74万辆,中国一跃成为斯柯达全球最大单一市场。仅凭晶锐、明锐、昊锐3条产品线就实现这一华丽的转身,不仅说明了上海大众斯柯达在中国的超高人气,也说明了上海大众斯柯达目标家庭定位的精准。未来5年斯柯达将更加注重品牌塑造,继续推行"真实感悟真实生活"的品牌口号,倡导真爱、真情、真生活的汽车生活方式,还原真实的斯柯达,打造更加符合中国家庭消费者需求的品牌形象,为中国消费者带来更多更有价值的车型产品。     

拨云见月,透析北京车展

各大车企齐聚北京国际车展,纷纷亮出看家本领。但车企纷繁复杂的战略、产品、路线、动向,却让广大消费者迷惑不已,此番家用汽车拨开迷雾让你看透车展。     

质朴的潜力——吉利帝豪4S店服务体验

自主品牌的市场份额稳中有升，而这一切靠的并不是运气。提到自主品牌，就不得不提到中国首家民营汽车企业——吉利汽车，这个敢为人先的企业在车市的浮浮沉沉中顽强前进。吉利汽车的个性并不张扬，有一种质朴感，而它的品牌服务也正是用质朴来诠释中国风。     

拆车工厂

拆车工厂已进行至第二期，读者反响热烈，希望我们将更多的车型进行拆卸讲解；而本栏目的初衷就是为了见证国产自主品牌的成长，让广大读者了解到，现在的自主品牌在制作工艺方面丝毫不差于合资或进口品牌。如果哪些品牌愿意展示自己的亮点，愿意与广大读者搭建彼此坚固的桥梁，请来到工厂与我们达成共识。     

长江海事自主研发的政风电子监察系统上线运行

5月1日起，由长江海事局自主研发的现场执法评价系统、海事政务评价系统和现场执法记录系统“三合一”的政风电子监察系统正式上线运行。据长江海事局有关负责人称，这是该局加强政风建设、规范执法行为、有效保障船民合法权益的又一项创新举措。     

还是自己崛起更靠谱

在前一阵子召开的第三届自主品牌汽车研讨会上,到场嘉宾屈指可数,让人很自然想到自主品牌在市场上的惨淡。但这丝毫没有影响到研讨发言的激烈氛围,各种旗帜鲜明的发言让人印象颇深。其中全国乘用车市场信息联席会秘书长饶达先生用数据和事例说政策、消费者、媒体待自主品牌太薄,亏待了自主品牌。自主品牌出现疲惫之态真的仅仅是因为被外界亏待了吗?我看未必。首先说政策,诚然,政策非常     

Key technologies of ship remote control system in inland waterways under ship-shore cooperation conditions北大核心CSCD

［Objective ］ To meet the requirements of remotely controlling ship in curved, narrow and crowded inland waterways, this paper proposes an approach that consists of CNN-based algorithms and knowledge based models under ship-shore cooperation conditions. ［Method］On the basis of analyzing the characteristics of ship-shore cooperation, the proposed approach realizes autonomous perception of the environment with visual simulation at the core and navigation decision-making control based on deep reinforcement learning, and finally constructs an artificial intelligence system composed of image deep learning processing, navigation situation cognition, route steady-state control and other functions. Remote control and short-time autonomous navigation of operating ships are realized under inland waterway conditions, and remote control of container ships and ferries is carried out. ［Results］The proposed approach is capable of replacing manual work by remote orders or independent decision-making, as well as realizing independent obstacle avoidance, with a consistent deviation of less than 20 meters. ［Conclusions］The developed prototype system carries out the remote control operation demonstration of the above ship types in such waterways as the Changhu Canal Shenzhou line and the Yangtze River, proving that a complete set of algorithms with a CNN and reinforcement learning at the core can independently extract key navigation information, construct obstacle avoidance and control awareness, and lay the foundation for inland river intelligent navigation systems. © 2022 Journal of Clinical Hepatology. All rights reserved.     

网络环境下无人水面艇航向控制器设计

无人水面艇自主航行中受到外部环境干扰及在控制中心-执行器网络通道中存在网络诱导特性(如网络诱导时延、数据丢包等)的影响,会降低系统性能,影响航向控制系统的稳定性。为了能使无人艇按照设定航向快速、稳定地航行,提出一种基于网络的无人艇航向控制策略。首先,建立基于网络的无人艇航向控制系统模型。基于这个模型,运用Lyapunov稳定性理论和凸分析方法导出能使网络环境下无人水面艇航向控制系统渐进稳定的控制律,并设计基于网络的航向控制器。通过仿真验证所提出方法和设计控制器的有效性。