船舶上的"黑匣子"--航行状态记录仪研究

介绍我国自行研制的航行状态记录器基本原理及研制工作中采取的技术措施。     

共同海损浅谈

共同海损,简单地说,就是当船舶在航行中遭遇到危险,为了船舶与货物的共同安全所作出的有意的和合理的特殊牺牲,如投弃货物以减轻船舶重量、船上发生火灾时使用消防工具或凿孔灌水灭火使货物受损、船舶搁浅后为便于船舶浮起而雇用工人和驳船卸载货物,使货物遭受损失或租用拖轮救助而发生费用等等,这些意外发生的损失,都是为了保全船舶和货物的共同利益而牺牲和开支的,应该由获得安全利益的财产(包括船舶、货物、运费)共同负担分摊.     

水下航行器热动力推进系统的非线性变结构控制仿真研究

在对水下航行器热动力推进系统非线性模型进行合理简化的基础上，首次采用趋近律法设计了水下航行器变速变深运动的动力推进系统变结构控制器，并进行了数字仿真，仿真结果表明，所设计的控制器控制精度高，抑制抖振效果显著，且该方法物理概念清晰，算法简单，易于实现，对水下航行器热动力推进系统控制的工况应用有实用价值。     

用定时器实现复杂计算过程的实时显示

提出了在VC＋＋环境下通过定量器实现复杂，耗时较长的船舶航行性能计算过程的实时显示技术，并应用于笔者开发的ShipPO软件中，实践证明该技术是可行的。     

一种基于模糊逻辑的水下航行器前置点线导导引律

基于模糊逻辑理论，本文提出了一种水下航行器模糊前置点线导导引律。该导引律在不需要解算目标速度的前提下，通过在线自组织调整航行器的提前角，从而使水下航行器的前置点与目标交会。     

海员避碰行动各指标相关性的多元回归分析

在获取大量海员避碰行动样本的基础上，通过建立多元线性回归的数学模型，分析了转向时机、转向幅度、目标船舷角、会遇两船的船速比等4个指标与目标船最后通过距离之间的相关性大小，结论对海员避碰行动决策有一定的参考价值。由于样本是在对海员进行航海模拟器训练中获得的，从而说明了用航海模拟器来研究避碰行为的可行性以及STCW公约强化模拟器训练的必要性。     

国际航运协议组织的制度变迁分析

国际航运协议组织的具体种类在我国有不同的归纳,主要包括班轮公会、运力稳定协议、运价协商协议或运价讨论协议、联营体、战略联盟、国际航运联运集团等。这种归类存在较大的缺陷,因为运力稳定协议和运价协商协议属于同一性质,即其协议对成员不具有强制约束力。联营体与战略联     

牵引供电系统无人值守的实践与展望

本文介绍了邯郸供电段在马头分区亭试制的近端无人值守监控装置,讨论了计算机视觉监测系统的功能及实现方案,针对京郑线电气化铁道设备现状,提出了较为完整的建立在既有设备基础上的无人值守方案。