山绥段TETRA数字集群通信系统试验工程

数字集群移动通信系统在铁路首次应用，为保证顺利开通，在秦沈线山绥段，结合国内的铁路用户需求对TETRA数字集群通信系统功能、性能进行了试验。     

襄樊汽车产业集群培育及条件创造

（本文接上期） 6培育和发展理念 6.1政府的相关政策和服务机制适时融入汽车产业竞争领域的变化，建设系统服务汽车产业发展的平台，科学引导和服务产业集群的可持续发展。政府创造环境，企业发展经济。     

无人船在海洋调查领域的应用分析与思考

基于无人船机动灵活、安全性高、可在常规调查平台受限的水域作业的特点,将其引入海洋调查领域,作为一种新型调查平台使用。海洋调查无人船主要用于海洋环境观测和海底探测,目前其发展的关键在于如何降低平台对任务载荷的扰动,保证循线精度,提高通信系统的可靠性。根据水深、水动力和水底地形地貌等条件,将无人船工作环境分为岛礁区、滨海区、浅海区、半深海区和深海区5类;结合作业环境,以无人船的体量和吃水深度为依据,建议将其分为微型平台、小型平台、中型平台、大型平台和超大型平台,并对适配任务载荷作出分析。     

复杂海域水下无人航行器航位推算算法优化

针对当前水下无人航行器航位推算算法存在误差大、工作效率低等不足,设计一种性能优异的复杂海域水下无人航行器航位推算算法。首先分析当前无人航行器航位推算算法的研究现状,找到引起各种无人航行器航位推算算法不足的因素,然后收集无人航行器航位推算数据,结合复杂海域水下无人航行器航位的随机变化特点,引入遗传算法优化支持向量机设计无人航行器航位推算模型,最后与其他无人航行器航位推算算法进行对比实验。结果表明,本文算法可以适应复杂海域水下无人航行器航位的变化特点,提高无人航行器航位推算精度,无人航行器航位推算速度快,获得比对比算法整体性能更优的无人航行器航位推算结果,具有十分明显的优越性。     

基于边缘计算的水面无人艇通信数据分发机制

为了提高水面无人艇(Unmanned Surface Vessel,USV)通信的实时性和数据分发效率,本文提出一种基于边缘计算的无人艇通信数据分发机制(Communication Data Distribution Mechanism,CDDM)。首先,本文设计了一种基于边缘计算的USV通信架构,解决了多USV与多边缘服务器接入与匹配问题。其次,该方法通过最优数据分发和最优压缩数据逐步提高网络实时性,采用贪婪算法对数据压缩率构建的最优数据分发方程进行求解,得到全局最优数据压缩率和最优数据分发矩阵。仿真实验结果表明,CDDM比传统云计算机制的实时性更好。与现有2种先进算法相比,提出的CDDM在实时性和信息交付均有较大提升。因此,本文提出的算法具有更好的USV通信数据分发能力。     

多任务约束条件下基于强化学习的水面无人艇路径规划算法

本文提出一种多任务约束条件下基于强化学习的水面无人艇路径规划算法。利用灰色预测进行区域建议,提升神经网络检测连续视频帧中水面目标的速度和准确率,进而提高了路径规划环境建模的准确性。基于Q_learning算法进行在线训练,完成多任务约束条件下的无人艇路径规划。针对Q_learning算法在多任务约束条件下收敛较慢的问题,提出了一种基于任务分解奖赏函数的Q_learning算法。通过仿真试验,验证了在多任务约束条件下,采用强化学习进行路径规划的可行性,并通过实物试验,验证了该算法能够满足实际要求。     

美国“蜘蛛”和“压路机”轮式无人地面战斗车辆

作为美国最著名的地面无人作战平台研究机构,位于匹兹堡的卡内基梅隆大学国家机器人工程中心最近展示了一种代号为“压路机”的新型轮式无人地面战斗车辆。该新型轮式无人地面作战平台代表了国家机器人工程中心对地面无人作战平台技术本身积累了20多年的最新成果,反映了美国军方对地面无人作战平台未来可能的作战应用的最新理解。     

中国国际摩托车及零部件交易会移师广州

为加速中国国际摩托车及零部件交易会市场化、国际化发展进程。为国内外参展商、采购商、经销商创造更大的效益,自2012年起,中国国际摩托车及零部件交易会将移师广州,与春秋两季“广交会”同期,即每年4月15日～17日和10,月15日～17日在广州举办。据了解,第三届中国国际摩托车及零部件交易会之所以移师广州,是因为珠三角地区不仅是我国摩托车及零部件最集中的产业集群地,分布着数百家摩托车整车、零部件和用品生产企业,而且是我国摩托车最早兴起,迄今仍然是我国最主要的摩托车消费市场,具有最广泛的市场基础和市场潜力。     

无人直升机技术的发展

无人直升机技术在现代战争中发挥着越来越重要的作用。文章介绍了无人直升机技术的发展历程以及装备的研制、改进情况,指出了在现代战争中发展无人直升机技术的优势和重要性,重点探讨了几种无人直升机技术的性能及其特点,最后论述了无人直升机技术的发展动向与分析。