基于差动和自主转向协调的分布式驱动无人车轨迹跟踪EI北大核心CSCD

分布式驱动无人车能通过差动转向和原有自主转向的共同作用保证车辆的轨迹跟踪。在2自由度车辆动力学模型基础上,基于模型预测控制算法,提出预瞄时间自适应的轨迹跟踪方法,以满足转弯和直行工况的预测要求;考虑分布式驱动无人车构型特点,基于参考横摆角,采用左右两侧驱动轮转矩差动控制,能在保证无人车总体转矩需求不变的情况下实现轨迹跟踪。为综合上述两种方法的优点,提出了利用设置权重的方法对自主转向和差动转向轨迹跟踪进行协调控制,并进行了Matlab与Car Sim的联合仿真和实车实验验证。结果表明,协调控制有效改善了转向的响应速度和灵活性,同时提高了无人车轨迹跟踪的可靠性和准确性。     

2014年度专用汽车行业十大新闻

<正>2014年,专用汽车行业风云变幻,大事频频。从央视曝光随州汽车改装乱象到工信部提高罐式车准入门槛,从"假国Ⅳ"事件到国Ⅳ标准全面实施。这一年,整个专用汽车行业经历了太多的酸甜和苦辣、阵痛与煎熬。回升之路在哪里?希望又在何方?转型升级成为这一年行业的关键词、风向标和主心骨。本刊从对国内专用车行业影响力的角度,邀请行业专家和相关机构评出了"2014专用汽车行业十大新闻",虽然不能面面俱到,但是可以从这些令人难忘的片段,重温深深印入2014年全行业的足迹。     

水面无人艇动力电力系统架构论证分析

水面无人艇是高度自主、高度智能化的无人化装备,动力电力系统是确保无人艇承担任务使命和正常运行的重要保障。论文分别以10吨级小型通用型无人艇、100吨级中型反潜型无人艇和500吨级大型攻击型无人艇为研究对象,对其动力电力系统的主要形式、系统组成及架构、设备配置以及关键战技指标等进行论证,为我国后续水面无人艇动力电力系统的发展提供参考。     

4S店——汽车后市场时代的关键环——4S店舶来的汽车销售集群

汽车4S营销模式上个世纪90年代中期从欧洲专入中国,中国汽车厂商1999年队后开始大量建立自己的汽车销售4S店,至令已有十余年历史。4S店的兴起,给国内汽车市场带来了很大活力,它以专业的技术服务、舒适的购车环境、完善的售后服秀,让国内广大汽车驾驶者切实感受到了汽车的便利性。     

无人地面车辆与地面军用机器人

无人地面车辆自第二次世界大战问世以来，就承担起了执行诸如排雷、爆炸物清除、攻坚、作战等高危险任务的重要角色。它能够代替士兵直接作战或在危险或可疑地区执行特殊任务，在很大程度上减少了人员伤亡的数量，是一种能够自主或遥控行驶的系统，具有体积小、灵敏性高、任务范围广的特点，是美、英、法等国家一直潜心研制的一项研究计划。[编者按]     

观点

我国汽车产业集群已形成六大区域，自主品牌发动机担当起零部件出口的重任，商务部：我国应积极应对汽车零部件贸易纠纷，商务部：中国汽车出口面临七大挑战，国际能源署：不会轻易动用战略原油储备，专家认为交强险理赔不难     

国外无人水面艇一瞥

一、美国海军无人水面艇就像其它所有新概念武器一样,美国在无人水面艇的开发方面也居世界领先地位。在过去几年间,美国海军对开发无人水面艇的投资已超过5亿美元,现已有多种型号在研制、实验和评估之中。◎“海上猫头鹰”无人水面艇“海上猫头鹰”是美国海军研究所于90年代初牵头开发的一种前线专用无人水面艇,也是美海军开发无人水面艇的首次尝试。“海上猫头鹰”全长3米,最大航速可达45节,续航力为10小时(12节航速)和24小时(5节艇速),吃水仅18厘米,可在近岸非常浅的水域活动,其主要任务是雷区侦察、浅海监视、海上拦截和保护港口码头周边…     

铁通数字集群共网的运营策略探讨

数字集群的发展是我国移动通信的新亮点，将弥补我国专用移动通信的空白。在简要介绍了数字集群系统及其在国内外的发展后，对数字集群共网的运营策略进行了探讨。