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利用GA智能优化算法和RBF神经网络逼近算法设计了一种USV运动滑模理想跟踪控制方法.首先利用改进的遗传算法对RBF网络参数进行在线寻优以进而提高其逼近性能.其次,将学习速度较快的局部RBF神经网络对滑模控制设计中存在的船舶运动系统函数不确定项进行逼近,使得由于滑模面的不间断切换引起的控制输入抖振问题得到有效地解决.对比实验说明了在同等条件下,上述智能控制系统稳定时间更快,超调量更小,以及输入舵角更平滑. 相似文献
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为了改善无人救生船在夜间航行的安全性问题,缩短救援所需的时间,需要提高无人船在夜间航行的适应力并对其航迹进行优化.本文提出一种考虑多种结构相互配合的新型结构无人船,同时将改进粒子群优化算法运用于航迹优化,对算法的重要参数以及易陷于局部最优的不足进行改进.仿真结果表明,与传统无人救生船搜救模型相比,本文提出的新型无人救生船结构与航迹优化方法能切实保障夜间救援的安全并减少航行时间. 相似文献
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新时期粤港澳大湾区交通高职教育有承担重塑区域时空发展格局和推动区域产业协同发展的战略使命及服务国家全局发展的战略意义。粤港澳大湾区建设下交通运输产业转型升级发展速度较快,而现有交通高职教育缺乏基于专业集群思想来体认以“变”制“变”协同发展质量逻辑的转变,区域专业结构布局散化,行业属性专业占比不足,缺乏区域特色、标准理念,与交通产业转型升级及集群发展相脱节,专业人才供给能力不足,难以支撑粤港澳大湾区交通产业转型升级及区域经济一体化需求,亟需从专业结构布局优化、专业内涵发展及专业集群建设等方面加强区域交通高职教育协同发展,增强教育与经济联动效应。 相似文献
266.
《城市轨道交通研究》2011,(8)
Motorola Solutions TETRA数字集群通信系统助力广州地铁首次实现多线路互联互通继广州地铁2、3、5及6号线后,MotorolaSolutions TETRA数字集群无线通信解决方案再一次为广州地铁3号线北延长线、珠江新城旅客自动输送系统及珠三角城际快速轨道交通广佛线提供通信服务,并于广州亚运会开幕前正式投入运行。此次系统部署实现了国内城市轨道交通通信系统在不同轨道线路交换中心之间的首次全透明互联互通,以及系统终端可相互漫游的应用。 相似文献
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应用背景
摩托罗拉系统在广州地铁的使用情况广州地铁的发展离不开优秀地铁人对工作的执着与负责,也离不开尖端设备对地铁运营的支持,无线集群通信系统属于关键设备其中之一,从2003年开通的广州地铁二号线开始,摩托罗拉TETRA无线集群系统开始为地铁服务,到04年开通的三号线、 相似文献
270.
简要介绍伊朗铁路情况;从系统结构、功能特点、组网方式及价格等方面,对模拟集群、数字集群、GSM-R以及常规的无线列调系统进行比较;根据伊朗既有铁路情况,采用模拟集群通信系统具有明显的优势。 相似文献