轨道交通通信系统的生命周期服务

城市轨道交通的建设是复杂的系统工程,而在建设完成之后的运营工作则需要更长期的不懈努力。从设计到施工到后续的长时间的运营,在轨道交通系统从孕育到完成使命的生命周期里,在每个阶段的过程中都离不开服务。以轨道交通系统中的无线通信子系统为例     

无人值守的分布式调速控制系统

介绍新型分布式调速系统在编组站的应用,并重点从系统的关键部件的冷、热备,设备巡检,故障报警,故障导向安全以及新型控制模式和传递机制的应用等几个方面阐述了分布式调速系统的无人值守是如何实现的。     

TETRA无线数字集群通信系统在深圳地铁3号线的应用

结合深圳地铁3号线的工程建设及运营实践经验,从系统架构、组网方式和系统功能等方面介绍TETRA无线集群通信系统在深圳地铁3号线的应用.并结合深圳地铁二期工程现有TETRA系统,浅谈了深圳地铁三期工程TETRA系统建设的几点建议,以便实现TETRA系统资源共享,使系统在行车调度指挥工作中发挥更大的作用.     

浅谈地铁专用无线通信网络的优化

地下铁道运输系统中开展无线通信网络优化工作是十分必要的,介绍常用的TETRA网络优化手段。通过开展网络优化,避免由于网络不断发展壮大而带来的各种负面影响,使日益复杂的TETRA网络保持较高的服务水平。     

溢出效应与集群企业创新时间的选择

为考察溢出效应对产业集群企业创新时间的影响，将溢出效应系数引入创新时间和投入之间的线性函数以及创新成功时间的概率函数中，建立了集群企业创新期望净收益函数．将该收益函数对创新时间和溢出效应系数变量求出二阶偏导数以建立最优创新时间和溢出效应系数之间的一阶导数关系．对一阶导数符号的分析显示，当竞争企业数量较大时，无论创新类型、资金成本、研发风险参数如何变化，最优创新时间都随技术溢出效应的增强而缩短．     

限制区域水面无人艇路径规划与跟踪控制研究

路径规划与跟踪控制是水面无人艇自主航行的关键技术.首先,采用概率地图法(PRM)对水面无人艇的路径规划进行了研究,详细介绍了概率地图法的原理以及算法实现流程,针对传统方法在工程实际中存在的问题,结合无人艇操纵性能约束提出了简单有效的改进方法,进行了算例验证;其次,以PRM规划路径为目标对象,开展了欠驱动无人艇路径跟踪控制技术研究,对操舵响应非线性模型进行线性化处理,考虑舵角饱和约束限制,设计了模型预测控制器,舵角的执行指令可以通过二次规划算法求解;最后,进行了限制区域水面无人艇路径规划和跟踪控制的联合仿真验证.研究结果表明:概率地图法可以成功地应用于限制区域无人艇路径规划,方法可实现性好、效率高;规划所得的路径由一系列直线段组成,有利于路径跟踪控制;通过模型预测控制可以快速平稳地实现欠驱动无人艇对目标路径的跟踪控制.     

基于后果概率估计的地铁集群火灾风险评估

有很多大型企事业单位包含了火灾风险特征相似的多个建筑或场所,可将这些建筑或场所定义为“集群”。目前,尚缺乏集群火灾风险评估的相关研究。为了降低集群火灾风险及提升决策者对于集群火灾风险的认知和重视,需探讨集群在其全寿命周期内发生火灾的可能性。针对集群火灾风险评估,建立了后果概率估计法,即“通过对评估对象火灾后不同维度后果(重伤人数、死亡人数、直接财产损失)的概率进行估计,并参照火灾风险值基准来计算该评估对象的火灾风险值”。通过邀请5名专家运用后果概率估计法评估了长沙地铁集群(99座车站,其中有12座换乘站)的火灾风险。结果表明:长沙地铁的火灾风险值为70.45,为中风险等级。     

TD-LTE技术承载地铁集群通信业务问题研究

3GPP LTE协议的设计初衷是为普通商业和消费型通信服务提供高移动性及高带宽的数据业务,当前并未提供完备的集群解决方案。TD-LTE(时分-长期演进)技术用于承载地铁多媒体集群业务的应用前景,已得到了轨道交通建设各方的高度关注。通过结合成熟集群通信的业务特征,分析TD-LTE技术自身的技术特点,归纳出TD-LTE承载地铁集群通信业务所存在的主要问题,并提出相应的解决思路,为其承载关键型集群通信业务的应用提供一些参考。     

上海轨道交通公安350MHz数字集群无线通信系统研究

介绍了上海轨道交通公安无线通信系统的现状.随着无线通信技术和需求的发展,上海公安建设了350MHz数字集群无线通信系统,并对应提出了地铁公安无线通信的数字化建设.在研究交换中心组网方式的基础上,提出了地铁公安数字集群系统建设的方案,讨论了系统组成和重要接口.     

ZooKeeper在复杂事件处理系统中的应用

复杂事件的分布式计算处理与协调一直是分布式计算的难题,尤其是基于低成本的高可用性技术实践.提出了把ZooKeeper应用于以Esper为核心的复杂事件处理系统的一种技术解决方案.该方案通过ZooKeeper协调多个复杂事件处理引擎,并作为控制台和复杂事件处理引擎的交互媒介,能够实现复杂事件处理分布式计算的集群技术应用,可提高系统的可用性和实时性.所提出的方案在3台PC机搭建的仿真实验平台进行了验证,说明是可行的.