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船舶动力定位采用一种控制系统驱动装在船上的侧推器和尾部推进器或者几个全回转的推进器,使船定位在海平面的要求位置上,船受到风,浪及流等海洋环境力的作用时会漂移离原位置,传统的控制方法是采用PID反馈控制。顾和李提出了一种新的基于人工神经网络的控制方法,它具有许多优越性;(1)一个可随意调节的目标函数以适合不同的需求-定位精度高或节约定位能量,(2)前馈控制产自适应不同的环境力数以适合不同的需求-变化 相似文献
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95.
96.
无碴轨道对信号轨道电路的影响 总被引:2,自引:0,他引:2
试验和分析无碴轨道对铁路信号轨道电路一次参数的影响;从各专业角度提出无碴轨道与信号轨道电路互相适应的一些对策与建议. 相似文献
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从动力分析角度,通过对往复式压缩机引起管道振动原因的分析,提出控制管道振动的方法;以海上已投产平台管道布置为例进行振动分析,通过计算管道因脉动引起管道振动的不平衡力,确定抑制管道振动的最佳方法。 相似文献
98.
在收集近代60余艘滚装船资料基础上,对滚装船的主尺度进行了分析,并总结其设计特点,提出船长、航速以及空船重量等近似估算公式.同时对其经济性特征进行了探讨. 相似文献
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