瓯江挖砂作业通航安全堪忧

近年来，由于温州经济的快速发展和房地产市场的持续红火，对砂石的需求量也在不断增加，使得瓯江采砂作业发展较快，但其中有相当一部分属违规作业、无序开采，不仅严重破坏了两岸堤防设施和水文、生态环境，同时，给瓯江的通航环境也带来了较大影响。如何对瓯江挖砂作业进行科学、合理的管理，确保通航和作业安全是摆在主管部门面前的迫切问题。     

浅析川江汽车滚装船消防安全管理

“滚装运输”是近年来库区水上运输市场涌现出的新生事物。在短短的几年时间里，库区滚装运输从无到有，从发展初期的无序竞争到现在的基本有序发展：从当初设施简陋载几台车的小船到今天设施先进、豪华的大船，成为目前库区航运业的一个亮点。库区滚装运输在为各船公司、船东带来较好的经济效益的同时，也为地方经济的发展和丰十会稳定带来巨大的效益，为日益增加的东西部物质交流提供了方便，减少了陆上道路交通事故的发生，为国家和社会节约了大量的能源。     

基于交通流灰色关联熵的交通流无序转化研究

用Matlab软件编制皮埃莱（Bierley）模型来产生仿真交通流．在一定参数组合情况下,仿真研究了交通流车队中前后车辆的车头间距变化过程．通过分析这种车头间距的变化曲线,可以明显地观察到交通流无序运动和有序运动之间的转化过程;提出了交通流灰色关联熵模型,并通过该模型对交通流无序转化过程作了分析．结果表明：交通流无序转化过程中存在交通流混沌现象,但其转化过程并不等同于交通流混沌运动的转化过程;交通流从无序运动转化为有序运动的必要条件是从外界获得负熵——信息熵．     

一种基于粒子滤波的分布式跟踪算法

在多平台协同作战中,由于通信时间的延迟,常常出现各传感器量测不能按照正常时序发送到数据融合中心处理的情形.为解决协同作战系统无序量测的滤波问题,同时提高其目标跟踪的性能和降低系统的算法存储量,提出了一种Unscented粒子滤波算法.该算法估计精度高、计算量和存储量较小、输出无延迟.仿真结果表明,该算法同其他滤波算法相比,提高了跟踪精度,较好地解决了时间延迟的问题.     

Chaotic anti-control for the bounded linear continuous-time system

With regard to the bounded linear continuous-time system, a universal chaotic anti-controlling method was presented on the basis of tracking control. A tracking controller is designed to such an extent that it can track any chaotic reference input, thus making it possible to chaotify the linear system. The controller is identical in structure for different controlled linear systems. Computer simulations proved the effectiveness of the proposed method.     

一种无序抓取方案在船舶部材钢板打磨中的应用

船舶部材是船舶制造的重要组成部分,其智能化改造势在必行。目前,国内的船用小型构件还停留在人工打磨的阶段,而船舶建造过程中所用小型钢材通常在料仓中是无序摆放的。针对不同种类工件的无序摆放情况,通过对目标工件进行外轮廓点云处理、图纸模板匹配、粗配准、精配准来获取桁架机器人抓取目标工件位姿信息和打磨轨迹所需信息。进行了多次抓取打磨流程试验,试验结果表明打磨后工件满足中国造船质量标准,相较于传统人工打磨方式效率有所提高。     

车身零件无序自动抓取技术研究

整车制造工厂车身车间零件样式和包装形式复杂多样,无序堆叠的小型金属零件自动抓取是实现车身车间上件完全自动化的关键环节。文章以一个无序堆叠包装的小型金属零件自动抓取为案例,搭建了包含机器人、抓手、料箱及视觉的验证系统,分别针对视觉抓取工艺中涉及的零件识别、路径规划、搬运定位三个关键步骤进行验证。研究结果发现,影响开动率和清箱率的三个关键因素是视觉传感器类型选择、抓取后零件定位精度、物料料箱设计形式及颜色。影响无序抓取的关键因素识别,确保了车身零件无序抓取系统性可靠性,为整车制造车身车间无序抓取应用起到借鉴作用。     

基于数据挖掘技术的铁路货运安全数据管理系统

在进行数据挖掘基本算法研究的基础上研制开发了一个应用于铁路货运安全的数据管理系统TMIS。通过信息技术的应用,以及基于关联规则发现、无序矩阵判定等基本数据挖掘操作,对货运装载的超限数据实行了数字化管理,并建立了分析超限数据的智能化软件系统。能够对存储的数据结果进行超限原因分析。通过数据库技术的应用,实现了对挖掘操作的基本管理和结果的图形化显示。实验结果表明,该系统能够在大规模数据库上成功地完成用户所指定的数据挖掘操作。     

建立上海港木材集散平台的探讨

<正>木材是原上港集团南浦分公司主要装卸业务之一,历史上每年接卸量曾达350万m3左右,号称长三角地区最大的进出口木材集散地。最近10年,南浦分公司受到库场狭小及口岸环境的限制,加上港口之间的无序竞争和分流,集团又注重于集装箱业务的发展,未及时改善硬件设施,使得进出口木材每年的接卸量在150万m3左右徘徊。