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在不具有内存管理单元(MMU)之类硬件部件支持的嵌入式系统中,软件通常是以一个整体存在于系统中,实践中,因为硬件器件或应用功能变更均会导致更换整体软件,软件的测试、验证及更换复杂且成本增加。通过对几种典型系统实现应用软件硬件无关性原理的分析,结合ARM Cortex-M系列处理器,给出在无MMU的嵌入式系统中实现应用软件具有硬件无关性的方法,该方法便于构造更灵活的嵌入式系统,降低系统升级更新的成本和难度。 相似文献
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针对目前无轴推进器电机与水力部件设计时多未考虑两者耦合的问题,本文提出两者耦合的优化设计方法.采用多参数非线性优化方法,基于电机和导管螺旋桨设计理论公式,并考虑无轴推进器电机转子的直径等同于螺旋桨内径加上叶梢间隙,以及螺旋桨输出转矩加上间隙的摩擦转矩值作为电机输入转矩的关系,建立了一种新型优化设计模型,通过优化方法进行迭代分析,利用5.5 kW无轴推进器进行方法验证.研究结果表明,所提出的优化方法有效地考虑了无轴推进器电机与水力部件的耦合关系,可对推进器效率进行综合优化. 相似文献
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