基于Retinex算法的舰船无线传感网络目标跟踪方法

为保证不同海上环境下,舰船无线传感网络目标跟踪的可靠性,提出基于Retinex算法的舰船无线传感网络目标跟踪方法.采集舰船目标图像,采用改进的Retinex算法增强舰船目标图像,提升图像细节和质量,通过无线通信方式进行图像传输,依据摄像头标定原理转换目标图像坐标为世界坐标系坐标,获取舰船目标的实际位置,完成舰船无线传感...     

FPK轨道式起重机智能防碰撞控制系统

FPK轨道式起重机智能防碰撞控制系统是为防止在同一条轨道上作业的起重机之间相互碰撞而设计的。该系统由主控制器、红外发射传感器、红外接收传感器、无线收发装置、硅光电池、蓄电池等组成。     

科海拾贝

美开发辅佐士兵的“四足”机器人美国防御高级研究部门为美陆军开发一种行走平稳而敏捷的“四足”机器人。它可在各种地形和陡坡行走;并能协助士兵负重40多公斤弹药和军械。     

列车无线重联系统设计

为了结合轨道交通线路的客流变化,实现大客流大编组,小客流小编组,以最经济的方式降低运营成本,提升轨道资源的利用率,设计了列车无线重联系统。该系统主要通过对列车间无线通信、列车间隔控制、列车重联控制算法等关键技术研究的基础上,结合实验室半实物仿真和试验线装车测试对列车无线重联功能进行验证,其中列车间无线通信采用了4G云及Wi-Fi通信,保证了列车间隔控制的稳定性,列车定位则采用了无线Uwb信标确保了列车起停的准确性,该系统硬件主要包括无线重联控制单元、远程输入输出单元、交换机等,软件主要包括无线重联控制单元、地面控制中心、车载显示单元、远程输入输出单元等涉及的程序。该系统最终经验证实现了在多种运营场景下的列车无线重联。     

基于STM32的医用智能温控防护服设计研究

就新冠病毒的强传播性和强爆发性来看,医用防护服仍然是常备物资。本文在STM32主控芯片的基础上,针对医用防护服的透湿性和透气性问题,将温湿度传感模块和风扇调节模块进行组合,并增加蓝牙APP的检测功能,以此实现智能温控功能。     

基于ETCS的ATO系统车地无线消息研究

近年来,欧洲铁路部门开始研究在ETCS的基础上叠加自动驾驶技术(ATO),以提高线路的运输能力和效率.基于ETCS的ATO系统车地无线通信采用了独立于ETCS的通道,也未沿用ETCS既有的无线消息和流程.介绍了基于ETCS的ATO系统总体架构,分析车地无线消息的定义及其应用原则,为国内自动驾驶技术的发展提供一定的参考.     

无线自组网技术在海事监管业务中的应用

结合过去三年全球新冠肺炎疫情背景下的海事执法业务实践,以应用无线自组网技术解决船舶监督检查问题为切入点,介绍了一套海事机关船舶远程监管业务解决方案,进而提出无线自组网技术在海上移动通信建设、船舶油污监测防治等海事关键业务领域的技术应用构想。     

RBC设备常见无线连接超时原因分析

主要阐述目前国内无线连接超时的现状,重点探讨CTCS-3级列控系统常见无线连接超时的原因分析,对无线连接超时故障进行定义和阐释。结合目前管内高铁的实际情况,以地面设备RBC侧导致无线连接超时的故障为例,对常见无线连接超时原因及处置流程进行分析总结,并提出分析方法及应对措施。     

武广高铁RBC改造方案研究

首先介绍了武广高铁无线闭塞中心(RBC)设备现状,分析了2种更新改造方案各自的优缺点;然后针对RBC之间改为直接通信方式,从RBC切换点的改造方案上进行了重点研究,对指导RBC间由非直接通信方式改为直接通信方式具有较大的参考意义.     

基于无线传感网的桥隧坡健康监测预警系统

分析了高速公路桥梁、隧道、边坡健康状况监测预警的现状和需求,设计了一套基于无线传感网的自动监测预警系统,将孤立的桥梁、隧道、边坡安全健康监测纳入到一个统一的管理平台,使用统一的数据标准、通讯标准、软件平台,大大减少了重复投资,降低了维护费用和难度,提高了管理效率。同时,由于使用无线传感网作为现场监测设备的通讯系统,大大减少了通讯线缆的使用,降低了工程难度和投资,提高了系统的灵活性、易扩展性和易维护性。