全文获取类型
收费全文 | 2112篇 |
免费 | 55篇 |
专业分类
公路运输 | 325篇 |
综合类 | 293篇 |
水路运输 | 444篇 |
铁路运输 | 1078篇 |
综合运输 | 27篇 |
出版年
2024年 | 14篇 |
2023年 | 51篇 |
2022年 | 53篇 |
2021年 | 57篇 |
2020年 | 61篇 |
2019年 | 43篇 |
2018年 | 30篇 |
2017年 | 33篇 |
2016年 | 56篇 |
2015年 | 66篇 |
2014年 | 93篇 |
2013年 | 122篇 |
2012年 | 120篇 |
2011年 | 154篇 |
2010年 | 120篇 |
2009年 | 159篇 |
2008年 | 122篇 |
2007年 | 128篇 |
2006年 | 136篇 |
2005年 | 88篇 |
2004年 | 75篇 |
2003年 | 76篇 |
2002年 | 62篇 |
2001年 | 42篇 |
2000年 | 37篇 |
1999年 | 31篇 |
1998年 | 26篇 |
1997年 | 26篇 |
1996年 | 12篇 |
1995年 | 15篇 |
1994年 | 16篇 |
1993年 | 6篇 |
1992年 | 12篇 |
1991年 | 10篇 |
1990年 | 8篇 |
1989年 | 7篇 |
排序方式: 共有2167条查询结果,搜索用时 281 毫秒
81.
提出一种大型船舶开放性工作面涂装爬壁机器人系统理论设计与应用方法,研究系统本体运行机理并获得满足工作特性的两项必要条件,即轮辐磁吸力及双轮驱动力矩的极小值条件。建立涂装机器人系统的功能组成及控制机理,并结合开放性工作面开展无线定位及自主规划方法研究,形成能够适应喷涂作业的机器人在线路径规划算法。并结合实际开展涂装系统集成应用测试,检测并采集系统运行过程中动力学参数,系统空间坐标轨迹路线等,实现了涂装工作路径的实时在线规划。通过试验验证了文中的系统力学特性分析及定位方法的有效性。 相似文献
82.
针对中国大学生方程式大赛的参赛赛车,为了实时监测赛车跑动数据,设计了一种基于LabVIEW的车辆无线采集系统,以便于为对赛车后期的参数优化提供数据。该系统采用STM32作为主控芯片,采用AS61-T30无线传输模块、使用LabVIEW搭建上位机数据采集、分析框架,对赛车相关数据进行实时采集。调试及测试结果表明:该系统运行可靠,数据采集及时、准确,实现了赛车在行进中动态数据监控与分析,同时解决了传统数据采集模块布线困难、装机复杂等问题,具有一定的实用性、可推广性。 相似文献
83.
84.
85.
港口高杆灯的无线智能控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
随着港口建设规模的扩大,港区堆场面积越来越大,配套的高杆灯及其他照明设施的数量也相应增加,需要一个自动化的、科学的管理方式和系统对其进行管理和控制。照明无线智能控制系统采用先进可靠的远距离无线通信技术,将人机操作界面和远程控制环节有机结合起来,实现对高杆灯的远距离无线控制。通过高杆灯无线智能控制系统,合理组合开启灯具数量和安排开启时间,智能调光,以达到高效节能、安全运行的良好效果。 相似文献
86.
87.
88.
基于无线传感器网络中的典型range-free定位算法DV-Hop的特点,提出了一种改进策略,主要原理是用多个锚节点的平均每跳距离的平均值来代替原算法中的平均每跳距离,仿真结果表明,该算法在不需要增加节点的硬件开销的基础上提高了定位精度,是无线传感器网络中节点定位的一种实用方案. 相似文献
89.
《舰船科学技术》2019,(22)
为了提高船舶航行姿态准确性,针对当前船舶航行姿态在线校正方法存在的错误大、实时性差等缺陷,提出了无线传感器网络的船舶航行姿态在线校正方法。首先分析船舶航行姿态在线校正原理,并采用无线传感器网络对船舶航行姿态数据进行实时采集,然后根据无线传感器网络采集数据对船舶航行姿态误差进行预测,并根据预测结果对船舶航行姿态进行在线校正,最后进行了船舶航行姿态在线校正仿真对比实验。结果表明,无线传感网络的船舶航行姿态在线校正精度高,船舶航行姿态在线校正速度快,船舶航行姿态在线校正效果明显优于其他方法,解决了当前船舶航行姿态在线校正过程存在的一些难题,具有广泛的应用前景。 相似文献