自动变速器故障诊断思路剖析(十二)

(9)变矩器异响变矩器异响可分为两大类:一类是非金属噪音,由液流冲击产生,其特点声音是随着发动机转速或负荷而变化;另一类是金属声,是由于变矩器内部叶片碰撞变形、锁止不良等原因造成。     

基于混合A*算法的自动驾驶汽车轨迹生成

自动驾驶汽车混合A*算法运行迅速,但是难以保证曲率的连续性和汽车舒适度,并且不能保证优化后的结果无碰撞。针对以上问题,以提高汽车舒适性为目的,基于最小冲击度对A*算法进行优化,在MATLAB和栅格地图中进行了算法预研,解决了低速场景下自动驾驶汽车运动过程中舒适度不足的问题。然后,针对优化算法可能导致轨迹碰撞的问题,对优化算法进行了改进,保证了汽车的安全性,并给出了“走廊”自动调整的策略。仿真结果表明:优化后的轨迹无碰撞且曲率更小,加速度不超出正常范围,可以满足正常驾驶需求。     

LT-FH36低温钢FCAW焊接工艺试验研究及应用

在LPG船"波斯"号修理过程中,其液货舱内、甲板与舱壁板出现腐蚀和裂纹,母材材料为低温钢LT-FH36.根据船检社规范,公司需要具备焊接低温钢的焊接工艺评定且须LR船级社认可.为了满足船检、船东的要求,查阅相关资料,经与LR船级社联系、协商,在其现场验证监督下,共计做了3项药芯气体保护焊(FCAW)焊接工艺认可试验,试...     

艾里逊变速箱驻哥伦比亚办公室成立

今年初,艾里逊变速箱公司在哥伦比亚首都波哥大设立运营办公室,标志着艾里逊发展史上又一重要里程碑。新设立的办公室承担着艾里逊的南美开拓计划,以巩固南美大陆最重要的三大区域——巴西、南锥地区(阿根廷、乌拉圭和智利)及安第斯共同体的市场发展为任务。随着商用车需求的不断增长,政府对交通运输投入的加大,艾里逊变速箱公司最近在南美新设立了区域办     

辙叉焊机的闪光速度控制系统

本文简要介绍了辙叉焊机的基本原理和控制系统组成;详细阐述了采用伺服比例阀控制闪光速度的系统结构,用PLC完成闪光焊的闪光速度控制和焊接过程控制;分析了焊接电流和闪光速度的匹配关系,并采用PID控制和比例控制相结合的算法控制焊接电流稳定;设备使用效果良好,焊接产品通过了各项检测.     

基于协商的船舶避碰仿真系统的设计及分析

介绍了以互利和全局较优为目标,从一个更为人性化和实用化的角度来解决船舶避碰问题的基于协商的船舶避碰理论,给出了为实验验证该理论而实现的仿真系统的设计,并通过模拟数据对该理论进行可行性验证和分析.验证结果分析表明:协商避碰基本是可行的,即两船在不同的会遇态势下通过协商可以得到安全并且比让路船单独避让的方案更经济的整体避碰方案,协商数学模型的一些关键参数的取值对协商过程及结果的影响符合理论预期.     

动力电池箱专用自动灭火系统设计方案

动力电池着火问题一直是电动汽车安全性能的关键难题。对此,设计一种动力电池箱专用自动灭火系统,以实现对动力电池箱的及时、有效灭火。     

船舶自动装配技术的研究与应用

针对船舶产品零部件众多、虚拟装配时约束方式多样,导致手动装配效率低下的问题,提出应用坐标系重合原理进行零件虚拟装配,实现产品的批量自动装配。以Pro/E为开发平台,利用VC++和Pro/Toolkit工具,开发了船舶产品自动装配系统。以某型游艇为例,利用该系统实现模型的自动装配。结果表明,该船舶自动装配系统操作方便,通用性强,可大幅提高产品装配效率,为船舶产品的快速设计提供了重要手段。