自适应神经网络用于船舶动力定位系统

船舶动力定位（DP）采用一种控制系统驱动装在船上的侧推器和尾部推进器或者几个全回转的推进器，使船定位在海平面的要求位置上。船受到风、浪及流等海洋环境力的作用时会漂移离开原位置，传统的控制方法是采用PID（比例、积分、微分）反馈控制。顾和李（1994）提出了一种新的基于人工神经网络的控制方法，它具有许多优越性：①一个可随意调节的目标函数以适合不同的需求──定位精度高或节约定位能量后前馈控制并能自适应于不同的环境力变化包括非线性的波浪漂力；本文在目标函数中引入了与速度相关的项，从而提高控制质量。这一方法也可用于自动驾驶船舶沿设定的轨迹航行。计算机模拟结果表明本方法能达到很好的控制效果。     

电子控制汽油机负荷信息的传感方法

本文讨论电子控制汽油机负荷信息的间接和直接传感方法的原理和特性，单点喷射常用ａ－ｎ法网点喷射中，豪华车用多用热线膜传感器。     

自翻车设计中几个问题的探讨

阐述了自翻车在运输粒（块）状货物中的作用以及研制（改进）自翻车的必要性，并侧重提出研制（改进）自翻车所必须选定的一些主要参数的依据与控制范围。