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952.
介绍几何定位过程,并对其定位误差进行仿真分析。针对几何定位误差很大且与下视角大小密切相关的问题,采用扩展卡尔曼滤波算法(EKF)抑制测量噪声的影响,提高飞行器的定位精度。建立飞行器运动的状态空间模型,针对测量方程的非线性特点,对其进行线性化处理。在此基础上,采用EKF算法实时估计飞行器的空间位置坐标;通过数字仿真对滤波算法的定位效果进行检验;对影响滤波算法定位精度的因素进行分析并对不同飞行高度下的定位误差进行数字仿真。结果表明,算法收敛速度快,定位精度高,可显著减小测量噪声的影响,具有一定的工程应用价值。 相似文献
953.
954.
对天津市立交桥桥下空间利用情况进行调查研究,天津市立交桥桥下空间主要利用形式为道路交通、停车场、公园、商铺、绿化等,指出目前桥下空间利用存在的主要问题。以天津市八里台立交桥桥下空间利用现状为例,提出应采取的综合整改措施,建议把桥下空间的开发作为立交桥规划、设计、施工和养护的主要内容。 相似文献
955.
人文绿道对改善城市与区域生态环境、保护文化遗产与资源,在现代城市中保留人文习俗、游憩空间等发挥了极大作用。然而怎样规划老城区的人文绿道,实现将文化、历史、交通进行有机的结合,克服目前绿道"有路无绿、不近人情"的缺陷,有必要对广州现在实施的绿道进行总结,特别对人文绿道进行综合性分析,进而为提高人文绿道设计及实施管理等提供一定的参考与经验。一、人文绿道概念对于一般的绿道,人们普遍接受埃亨(Ahern)提出的绿道概念。参 相似文献
956.
957.
在2014北京客车展上,宇通客车发布了E7纯电动客车,再次用实际行动向业界证实了自身的技术实力。据宇通新能源技术部相关人员介绍,E7纯电动客车依托睿控TM技术平台,采取"空间布置最大化、管线路布局最优化、综合能量管理最优化"的理念进行整车设计。 相似文献
958.
常州戚墅堰区的市政广场设计在规划选址、空间布局、传承文化方面注重了与城市的血脉关系.设计依托主体建筑并尊重地块的周边条件在广场的总体构建中营造了一个完整的系统,较好地解决了形态审美、功能复合、文化演绎、交通组织,专业交叉等诸多矛盾,打造了新的场地精神. 相似文献
959.
城市发展与土地资源紧张的矛盾,是可持续城市化面临的最大挑战,出路在于集约城市土地资源,开发利用城市地下空间.城市地下空间包括地下交通设施、地下商业设施、地下管廊、地下车库、城市综合防灾系统、地下仓储、高层建筑地下室、地下军事系统等诸多领域.地下交通设施,又分为地下铁路、地下步行街、人行通道、城市隧道、地下联络通道等.目前,我国的地下交通设施开发尚处于初级阶段.该文以泰达MSD地下交通空间工程为例,从总体设计、线形设计、交通导引、坡道防滑、视觉诱导等多角度人手,分析和探讨如何打造一个安全、畅通、有序的地下交通空间工程. 相似文献
960.
<正>在奔驰新一代S级发布之后的半年时间内,奥迪带来了新款A8L,面对奔驰的The Best or Nothing,奥迪用其独有的方式接下招儿来。同样是豪华品牌,奔驰、宝马以及奥迪之间却拥有完全不同的开发理念,诞生于此理念之下的车型所体现出来的特征也是千差万别。这种品牌层面的差异在各自的旗舰车型上尤为明显。旗舰车型代表了各品牌最高的造车工艺,因此每一次旗舰车型上的动作往往都能获得比其他车型更多的关注,而每一次旗舰车型的换代简直成了该品牌最有意义的品牌发展节点。 相似文献