视觉导航智能小车自主驾驶控制方法研究

智能车路系统通过提高单车控制智能化水平以及与交通环境之间的信息交互能力,实现车辆自主驾驶以及列队控制,从而解决日趋严重的交通问题。在智能车路系统中单车的智能控制是基础,利用模型车、无线通信网络和1/10道路沙盘模型等手段构建车路协调下的视觉导航智能小车实验平台。在建立智能小车运动模型基础上,提出视觉导航智能小车自主驾驶控制策略;通过实验分析,验证了该控制策略的准确性和可靠性。     

玻璃纤维土工格栅在旧水泥混凝土路面加铺沥青面层中的应用研究

为研究玻璃纤维土工格栅在旧水泥混凝土路面加铺沥青面层中的应用效果,文章选取4种规格玻璃纤维土工格栅(玻纤格栅),对不同温度条件下玻纤格栅的拉伸断裂强力和断裂伸长率2项力学指标进行试验研究。试验结果表明,玻纤格栅力学性能受温度影响很小。设计和进行了复合车辙试验,试验结果表明,有玻纤格栅防反措施的复合车辙试件车辙深度很小,动稳定度是没有防反措施复合车辙试件的4倍以上。     

利用冲击压实技术改建旧水泥混凝土路面施工要点

文章通过对G108河津市过境段采用冲击压实技术对旧水泥混凝土路面进行改建的工程实践,总结了冲击压实施工的控制标准、检测指标以及施工质量的管理与验收等技术,对压实效果进行了详细的分析,表明冲击压实技术应用于旧水泥混凝土路面改造,可以很好地保证工程质量,既节约材料,又保护环境,有很好的经济和社会效益。     

旧水泥混凝土路面评价指标及沥青混凝土加铺层结构设计研究

结合旧水泥混凝土路面特点和具体病害特征,探讨了旧水泥混凝土路面评价指标应遵循的原则,建立了一套适合旧水泥混凝土路面加铺层设计的评价指标体系。体系的确定既考虑了路面损坏量化的可行性,还实现了通过指标的评定,能够针对性地确定病害处理方案,并通过确定沥青混凝土加铺层结构设计,由此给出针对性强和有效的旧水泥混凝土路面养护工程措施。     

旧板破裂尺度对沥青加铺层反射裂缝及旧板回弹模量实测值影响分析

通过对旧水泥混凝土路面板进行破裂稳固处理,使板块有效尺寸减小,可以抑制或消除旧水泥混凝土路面上沥青加铺层内的反射裂缝。通过建立有限元模型,模拟分析了水泥混凝土路面板不同破裂尺度对沥青加铺层荷载应力、温度应力的影响。模拟分析结果表明,随着水泥混凝土板块尺寸的减小,沥青加铺层的荷载应力有一定程度的降低,而温度应力则出现大幅度的降低,最大温度应力出现在旧板块边缘中间处的沥青加铺层层底,说明破裂旧水泥混凝土路面能有效地控制沥青加铺层反射裂缝的产生。结合试验路的承载板试验数据,分析表明破裂后路面板块尺寸越小,旧路面作为新加铺层基层其回弹模量值越小,承载能力就越低。综合旧板块破裂尺度和反射裂缝与回弹模量的关系,建议旧路面板的破裂尺度宜在50~80 cm之间。     

有车后的甜与苦

城市日益繁华,道路愈加宽广,但便捷的公共交通似乎永远不能满足人们的需求。当拥挤、嘈杂成为公共交通工具形象的代名词时,我开始酝酿买一辆属于自己的车作为代步工具。在考虑了自己的钱包分量之后,我决定买一款价钱合适且油耗较低的小型车。     

旧水泥路面沥青加铺面层结构设计

该文结合上海市漕宝路(嘉闵高架～外环段)旧水泥混凝土路面的改造工程,介绍了旧水泥混凝土路面加铺沥青面层的结构设计和施工方法,以及玻璃纤维土工格栅和防裂贴的应用。     

浅谈德阳市岷江路下穿地道设计

该文阐述了德阳市岷江路下穿地道工程的设计体会。根据交叉口的现状作出因地制宜的工程方案,工程的投入运营促进了德阳市生产的恢复和居民的生活。作为德阳第一座通车的城市地道,也为德阳市老城区的全面改造带来实践经验。     

略谈旧机动车价格评估体系设计方法

当前汽车市场逐渐成熟,建立科学的旧机动车交易平台非常重要。本文在分析传统的旧机动车价格评估方法局限性的基础上,应用主成分分析方法提出了影响旧机动车评估的4个关键因素。本文建立了旧机动车价格评估体系模型,设计了各影响因素的处理方法,为旧机动车交易平台的建设提供了理论依据和科学方法。     

公路路侧安全主动引导技术

主动引导是指通过采取安装交通安全设施和改善道路行车环境等措施实现驾驶员与道路的良性交互,使行车环境起到主动引导的作用。笔者针对中国路侧安全问题突出,从视线诱导、越界提醒、路面抗滑、路肩处理、速度控制、车路一体化四个方面详细论述了公路路侧安全主动引导技术。