Impulse Controller Design of a Harmonic Drive System with Friction

A friction model was established for impulse control design in a precision control system.First,the physical characteristics of the impulse in momentum,such as motion and energy,were analyzed and formulated.Then,experimental response to a new pulse with two harmonic expansions was studied.The first harmonic is the main pulse to drive the arm,and the second harmonic has two functions:its first half helps the main pulse eliminate the dead zone,and its second half,a negative pulse,stops the arm motion quickly.Finally,an impulse feedback controller was developed.Comparison between simulation and experiments shows the effectiveness of the proposed controller.     

具有输入滞后的不确定系统时滞依赖鲁棒H∞可靠控制

讨论了一类具有输入时变时滞不确定系统,研究了在执行器发生故障情况下系统全局渐进稳定的鲁棒H∞可靠控制设计的问题.首先建立了包含参数不确定、控制输入滞后、执行器故障等的系统状态模型;然后根据Lya-punov稳定性理论,推导出系统存在时滞依赖型鲁棒H∞可靠控制器应满足的矩阵不等式,并将其转化为线性矩阵不等式.数值仿真结果表明:提出的控制器设计方法具有满意的控制性能要求.     

法拉利599 GTB Fiorano

该车最大输出功率为465kW（62OPS）/7000rpm,最大扭矩为608N.m/5600rpm.发动机转数在配备限速器时为8400rpm。除该公司的超级汽车“Enzo”外，6.OL级别的发动机中转数最高。最大时速为330km/n。从停止状态加速至100km/h需要3.7秒。     

4G系统关键技术分析

概要介绍了第4代（4G）移动通信系统的主要特点，重点讨论了4G中的关键技术，包括MIMO＋OFDM、智能天线和联合检测技术，先进的信道编码方式，软件无线电以及基于IP的核心网技术。     

天然气Up! 大众全新新能源车型eco Up!

大众Up!的推出将帮助大众抢占更小的A00级市场,而要在该市场中占据一定的份额最重要的一点就是经济性。日前大众推出了可使用天然气的eco Up!车型,进一步降低了整车的使用成本。     

大众7挡湿式双离合自动变速器的机械结构及其动力传递路线分析

继推出6挡湿式双离合自动变速器(DQ250)和7挡干式双离合自动变速器(DQ200)后,大众汽车公司于2010年首次展示了7挡湿式双离合器自动变速器(DQ500)。该款自动变速器是基于DQ250开发出来的大转矩自动变速器,其成本更低,相对手动变速器更具优势,进一步增强了双离     

道依茨柴油发动机EDC16电控单体泵系统及其检修

道依茨（DEUTZ）柴油发动机EDC16电控单体泵系统（以下简称EDC16系统）是一个新型的全电子控制柴油机燃油喷射系统,它不再采用机械调速器（没有齿杆装置）,与传统的机械喷射系统不同的是：EDC16系统采用转矩控制策略,可以自由控制发动机输出转矩（喷油量）和喷油开始时间（喷油定时）。电控单体泵供油系统的喷油泵是单体的,     

高端也要个性化

事岀有因:高端改装如雨后春笋般涌现不知何时起一股高端改装风刮入了国内,不管是兰博基尼、法拉利、保时捷、还是日产GTR,这说明再好的车在懂它的人眼里都还有需要完善的地方提到高端车改装肯定有人就要问,那么好的车为什么还要改装,性能已经那么好,外观也已经那么漂亮了,对于这个问题,其自己想法的过程。在往期的内容中我们也介绍过一些高端改装车,例如由德国厂商MTM打造     

静狂野 威迅内回压式消音器定制体验

好友灵芝小姐供职于汽车用品行业,平日开车有点“杀”,最近更是爱上出难题：问我改装什么排气管既能不吵又有助于提高引擎动力反应。于是我只好为她详细解释：为了让引擎排气脉冲的巨响降到最低,车厂大多使用内在有如迷宫一般的隔板式排气消音器,来阻挡、分散并降低排气脉冲力道,达到消音目的,但此举也难免影响引擎排气顺畅度,使得引警拉抬转速时的阻力提高,多少减损一些动力输出。     

都市派 试驾昌河铃木派喜

个性浑然,自然一派。追求个性与美丽的都市佳人,派喜一定跟你一派。蓝色的车身犹如划过水面的一缕清风,在结束了一天的工作之后,驾驶派喜轻松地行驶在回家的路上,关上车窗,体会只属于你们的小世界。