基于点云配准的集装箱船模拟绑扎方法

针对目前集装箱船堆箱绑扎精度验证时，因测量条件恶劣和工装繁重而影响造船工期的问题，通过使用点云配准方法求解舱口盖箱角和绑扎眼板的位姿，并基于此提出集装箱的模拟绑扎方法。该方法通过在大场景船舱点云中提取相对较小的箱角和眼板特征进行点云配准，并求出其实际位姿，同时建立相应的数学模型解算出绑扎余量和集装箱间隙等参数，判断绑扎杆的干涉情况。最后，现场绑扎试验表明，模拟绑扎计算值与试验结果较为相近，有望在未来替代传统的人工绑扎验证方法，实现集装箱船建造过程中的集装箱绑扎数字化模拟验证。     

基于Workbench-AQWA的铺管船托管架结构时程分析

选择上海振华重工设计制造的用于铺设海底管道铺管船托管架作为研究对象，通过AQWA软件得到铺管船与托管架的运动响应幅值算子（RAO），并通过时域分析计算铺管船与托管架在实际海况下的波浪载荷和加速度时程；采用OFFPIPE软件对不同管径、水深的管道-托管架模型（线-点模型）进行动态铺设分析并得到托辊反力；根据托管架受载的特点，以加速度时程作为托管架的载荷条件对其进行结构时程分析，对比在规则波与不规则波海况下的应力水平。研究成果为后续托管架设计奠定基础。     

市域铁路行车计划与线路维修计划一体化方案编制研究

为了更好地满足城市居民夜间出行需求，实现行车计划与线路维修计划的一体化编制，文章讨论了等线运行、转线运行以及一线行车一线维修等3种夜间行车组织方法，选择了最适合城市轨道交通的一线行车一线维修，并基于此采用了分段单线双向的全天候运行模式。采用大M法，建立了以到达时间最小为目标，综合考虑列车移动约束、列车路径约束、进路占用约束、列车路径顺序指标约束的混合整数线性规划模型，并设计了分阶段求解的滚动时域算法，建立了线路维修计划与行车计划一体化编制模型。以在建的雄安市域动车组R1线为实例，通过一体化模型的建立，实现了一线行车一线维修下的行车计划与线路维修计划一体化方案编制，分别得到了前期与后期不同维修区间的列车计划与线路维修计划一体化可行方案，验证了在行车量上满足乘客出行需求。     

基于边界分析的重载轮胎滚动过程接地角和印记非对称性分析与验证

基于解析弹性基础的柔性胎体模型,并考虑胎体圆环的径向变形与切向变形之间的耦合关系,为重载大扁平比轮胎建立了柔性环二维轮胎低频动力学模型。采用接地边界求解方法探究了轮胎的接地滚动过程中的接地角和接地印记的非对称特性,并进行了轮胎接地刚度和接地印记非线性实验验证。结果表明:采用接地边界求解可准确计算接地角和接地印记;基于胎内应变传感器的接地印记估计方法可间接测量轮胎滚动过程中的接地印记。     

隔振系统基于折减矩形脉冲的DDAM时域等效算法

与逐步积分法等时域响应计算方法相比，动态设计分析方法（DDAM）在很多船舶设备的冲击响应计算中有一定局限性。为了将DDAM冲击谱转化为时域冲击输入，对时域算法展开研究，分析DDAM的时域等效条件以及参数的影响，总结计算方法，并通过隔振系统冲击算例验证时域等效DDAM的可行性。研究表明，基于折减矩形波脉冲的时域算法能够等效替代DDAM，并克服了DDAM无法解决隔振器限位等非线性冲击计算问题。     

Numerical method of electromagnetic pulse response of conductor with complex load北大核心CSCD

[Objectives]Electromagnetic pulse can seriously affect and even destroy naval shipborne electronic information systems, weapons, equipment and so on. Due to the complexity of the antenna port load circuit, it is necessary to formulate a numerical method which can easily obtain the antenna load current. [Methods]The induced current of the terminal is obtained on the basis of the finite-difference time-domain (FDTD) and Holland model. According to the Thévenin equivalent circuit, the conductor is equivalent to the voltage source to realize decoupling between the conductor and load end, and the load circuit is solved using Simulink software.[Results]Compared with the traditional terminal model, this method is simple and feasible for high-order circuit processing. The effectiveness of the model is verified using non-linear elements and parallel capacitors and resistors as the load respectively. The results show that the calculation results of this method are consistent with those of the traditional methods. Finally, the antenna of the end-connected protect- or is calculated. The results show that the lead inductance caused by the installation of the protector is an important factor affecting the protection performance.[Conclusions]The method proposed in this paper can greatly reduce the simulation complexity of the coupling current of an antenna with a complex load, giving it useful reference value for the field of ship electromagnetic pulse protection design. © 2023 Editorial Department of Chinese Journal of Ship Research. All Rights Reserved.