A new self-localization method for wireless sensor networks

Many applications of wireless sensor networks can benefit from fine-grained localization. In this paper, we proposed an accurate, distributed localization method based on the time difference between radio signal and sound wave. In a trilateration, each node adaptively chooses a neighborhood of sensors and updates its position estimate with trilateration, and then passes this update to neighboring sensors. Application examples demonstrate that the proposed method is more robust and accurate in localizing node than the previous proposals and it can achieve comparable results using much fewer anchor nodes than the previous methods.     

考虑驾驶员选择通过行为的机非严重冲突判别

现有的严重冲突判别方法并不适用于我国的机非严重冲突判别,而驾驶员的选择通过行为对交通事故能否发生起到了至关重要的作用,因此该研究考虑了驾驶员的选择通过行为,提出了机非严重冲突的判别方法.研究首先通过坐标转换技术对实验视频进行了预处理,之后对交叉口内机非冲突数据进行提取,应用概率统计的方法,着重考虑驾驶员的因素,提出临界冲突时间差(CTDTC)的概念表示驾驶员的选择通过行为.研究发现当冲突时间差(TDTC)的绝对值小于0.66 s 时,驾驶员的选择通过行为会发生分歧,易引发交通事故,因此将其确定为机非严重冲突的判定条件,并进行了验证实验.验证实验结果表明,以冲突时间差(TDTC)的绝对值为0.66 s 作为机非严重冲突的判别阈值时,观测的非严重冲突的累计频率接近15%,严重冲突的累计频率接近85%,该结果与累计频率法相符.该方法的优势在于提出了明确的严重冲突判别阈值,判别结果不受人的主观因素干扰,因此更加准确客观.      

iTECS技术在混凝土结构厚度检测中的结果分析

冲击回波法对冲击回波法(Impact Echo method,简称IE法)是20世纪80年代中期发展起来的一种声波检测技术。它是基于弹性波和物体内部结构相互作用产生共振,由共振频率来计算混凝土结构厚度、缺陷位置和表面开口裂纹深度的无损检测方法,具有可单面检测,精度高,测深大,受结构混凝土材料组分与结构状况差异影响小的优点,因此可广泛用于确定单层混凝土结构厚度,内部缺陷的深度。iTECS就是基于冲击回波原理而设计的一种混凝土多功能检测仪,本文就是通过对iTECS检测仪采集的数据进     

基于超宽带技术的地铁车站盲障人士定位方案

为确保视觉障碍人士(以下简称“盲障人士”)在地铁站内行走的安全，从盲障人士站内乘车的定位需求出发，对比各类定位技术后确定采用UWB(超宽带)技术，研究基于UWB技术的地铁车站盲障人士定位方案。对多种UWB技术定位算法的优缺点进行对比，确定采用TW-TOF(双向飞行时间测距)法和TDOA(到达时间差)法作为UWB技术的定位算法，并在此基础上开展基站布设间距测试和信号刷新频率测试。测试结果表明：在保证0.5 m的定位精度条件下，最小定位单元的基站布设需保持12 m的横向间距和10 m的纵向间距；信号刷新频率设置为1 Hz较为适宜。     

同步碎石封层机作业速度

基于同步碎石封层机的作业速度对施工质量的重要影响．分析了同步碎石封层机的结构组成和施工过程,对沥青碎石洒（撒）布施工中的洒布量和洒布均匀度、不同布料方向、以及同步施工的时间差等对作业速度的要求分别进行了讨论,综合考虑各种因素对同步碎石封层机工作速度的影响及实际施工经验,得出结论：同步碎石封层机的作业速度一般为3～6km／h。     

基于单天线载波相位差分的列车姿态解算方法研究

轨道占用的正确识别是列车安全运行的保障,为了进一步提高列车轨道占用自主识别的准确性,将列车姿态测量引入到自主定位过程中辅助判断列车在道岔区段轨道占用状态。基于此提出一种基于全球卫星导航系统双差载波相位的单天线姿态解算方法,与双天线测姿算法相比其安装成本和难度更低,且无需考虑后期天线支架形变的问题。通过使用时间差分与星间差分相结合的双差模型,将卫星定位过程中的卫星钟差、接收机钟差、对流层误差、电离层误差以及整周模糊度消除。利用卡尔曼滤波算法求解历元间位移矢量坐标,并根据位移矢量坐标进一步求解列车的二维姿态。为了验证测姿算法的有效性,选择了两组青藏线列车真实数据进行仿真实验,结果证明单天线测姿算法偏航角误差均方根可以分别达到0.118 5°和0.160 1°。     

交通无线传感网络运动车辆定位方法

为提高运动车辆定位可靠性与精度,研究了基于交通无线传感器网络的运动车辆定位系统.根据车辆位置区域随速度变化的规律,提出了一种变区间搜索量子粒子群算法对测量的车辆定位参量进行坐标粗估计,由于噪声干扰和信号传输延时,坐标粗估计值存在一定的误差.根据车辆的运动特性引入机动目标的当前统计模型,采用扩展Kalman滤波对坐标粗估计值存在的误差进行修正,以定位速度与精度为评价指标对定位方法进行了验证.验证结果表明:无线传感网络节点可大量布设的特点提高了定位可靠性;量子粒子群中引入变区间使定位速度提高了39.13％;Kalman误差修正使得定位精度提高了56.48％.可见,本文方法可以有效提高运动车辆定位速度与准确性.     

科里奥利质量流量计原理及其应用

本文介绍了科氏力质量流量计的工作原理,并推导证明了科氏力流量计测量的质量流量大小仅与传感器左右检测信号的时间差成正比,而与其他参数无关;还介绍了如何选用及安装质量流量计。     

一种基于双台的测向测时差导航定位方法

此文提出了采用双天线接收两个导航台的信号进行干涉测向，利用信号到达目标的时间差实现导航定位的方法，并以我国南海罗兰-C台链几何配置为参照，仿真分析了典型区域的定位精度和误差性能．验证了该方法的可行性。     

船舶汽轮发电机组负荷扰动控制数学模型构建

构建船舶汽轮发电机组负荷扰动控制数学模型,有效控制负荷扰动,降低负荷频率偏差。采用船舶发电机组负荷扰动模型获取负荷扰动下发电机组的影响参数,采用时间差分误差比例优先级采样方式采集负荷扰动数据,并输入神经网络,通过网络的离线预学习阶段输出负荷扰动控制参数。网络在线应用阶段,通过发电机组影响参数与频率控制质量标准指标设计奖励函数,结合控制参数,输出负荷扰动控制结果。实验证明：该模型可有效快速控制负荷扰动,确保发电机输出功率稳定,汽轮机进气量快速恢复标准值,降低区域控制误差;在不同负荷扰动下,该模型快速控制负荷扰动,降低负荷频率偏差,控制时间均在100 s以内,且超调量小。