基于自动深度学习盾构掘进姿态预测与控制

提出了基于自动深度学习（AutoDL）算法和多目标优化算法的结合可实现数据驱动的姿态偏差控制指导,用于盾构掘进姿态的预测与控制,以解决现有盾构掘进姿态预测中所面临的执行难度高、成本高、效率低等问题,可用于自动精准地预测盾构掘进姿态随着工程进展的动态变化趋势,并针对盾构机施工状态执行多目标优化算法,快速自动搜寻最优策略,实时调整合适的盾构操作参数,减少对于现场操作人员经验和主观判断的依赖。以上海市天然气主干管网崇明岛-长兴岛-浦东新区五号沟LNG站管道工程隧道A线工程为例,展示该算法框架的优越性。研究结果有助于降低深度学习进入盾构智能控制领域的门槛,推动智能盾构发展。     

基于路段变异系数的路径行程时间可靠度评价

为了给出行者提供更准确的候选路径的行程时间可靠度,并克服缺乏完整观测样本的局限,介绍了一种符合对数正态分布假设和基于路段行程时间变异系数的路径行程时间可靠度评价方法,并解析了早到指数和迟到指数这2个符合概率特征的新指标.分别在仿真的城市信号灯路网和乌鲁木齐市内环快速路开展实证研究,验证该方法在城市道路上的路径行程时间可靠度估计的适应性.仿真结果证明,应用乌鲁木齐市少量浮动车数据的估计结果显示该方法简单实用,但是评价结果对各路段之间行程时间方差的差异程度较敏感,该方法易于夸大城市信控道路上的路径行程时间的不确定性.     

行星差动桥式抓斗卸船机悬臂起伏故障的排除

1 故障现象 我公司大码头有2个卸船泊位、7台卸船机,其中5台是行星差动式钢丝绳牵引小车桥式抓斗卸船机,额定卸矿能力为2 500 t/h,采用了抓斗起升、开闭与小车运行"三合一"四卷筒的差动补偿方式,四绳抓斗的2根起升钢丝绳和2根开闭钢丝绳分别与4个卷筒相连,通过钢丝绳的速度差合成小车运动.为了解决工作时抓斗的起升、开闭钢丝绳张力变化大,引起钢丝绳的抖动大,导致抓斗不能打开的问题,设置了有效的托绳系统,对上悬钢丝绳设置固定的钢丝绳托架,对下悬钢丝绳设置移动的四托绳小车.     

航运金融不是产业是业务

在调研中,经常听到某些港航界人士说,要在某个区域内大力发展航运金融。笔者认为,这种说法折射出对航运金融存在认识上的误区。先从定义上看,金融指的是资金的融通,指一切与信用货币的发行、保管、兑换、结算,融通有关的经济活动,其核心是跨时间、跨空间的价值交换,所有涉及价值或者收入在不同时间、不     

初稳性高时变特性对横摇运动的影响

研究纵浪中船舶初稳性高时变特性对横摇运动的影响。假设升沉和纵摇是准静力平衡,建立纵浪中船舶横摇参数激励运动方程,提出了稳性高波动项与瞬时波浪高度及波面升高加速度之间的函数关系式,提供了稳性高波动项的计算方法。以一艘渔政船为例,在不同航速下,分别计算规则波和非规则波中船舶参数激励横摇运动。得到稳性高波动项的时间历程及功率谱,并模拟由初稳性高随机波动引起的参数激励横摇。结果表明：在船遭遇一系列高波情况下,当特征波长接近船长,且参数激励频率集中在二倍横摇固有频率时,船舶发生参数激励大幅横摇。     

新型噪音测距声纳透声窗的设计与研究

本文介绍了常规潜艇噪音测距声纳透声窗和导流罩的新型结构式和压力平衡式声纳透声窗方案，能有效地提高声纳透声窗的力学性能和声学性能，有利于今后声纳透声窗和导流罩的改进和发展。     

加拿大PSC检查应注意的几个问题

通过加拿大PSC对本船的几次严格检查,总结出加拿大PSC的常规检查时间、重点检查项目及相应的注意事项,最后给出了加拿大PSC检查的特点及为通过PSC检查的有关对策。     

大型浮船坞海上对接工艺浅析

2l世纪我国将逐渐成为世界修造船中心。钢质浮船坞，由于建造时间短、不占用码头岸线和厂区、移动方便、易于环保等优点，特别是我国修造船中心加快向岛屿转移，浮船坞越来越受到船舶工业的青睐。为缩短浮船坞在船台或坞内建造时间，尽快投入运营，分段建造、水面对接成为降低建造成本的首选，旧坞改造更是如此。     

预应力管桩在处理软土路段结构物基础中的应用

为防止出现过大的工后沉降和缩短软基处理后结构物施工的间歇时间,对结构物基础施打预应力混凝土管桩处理,并利用砂井桩的排水固结和土工格栅的纵横向联系而形成复合地基,以达到软基加固和缩短预压时间的目的。     

电装焊接过程中存在的问题及预防措施

焊接中存在的虚焊、脱焊是影响产品质量的重要原因，在焊接过程中加以预防，可以减少虚焊、脱焊现象的发生。以此提高产品的装配质量。