基于颜色差分特性的图像篡改检测

由于自然场景中目标物体表面的反射特性,以及图像采集过程中的CFA插值算法会使得图像三颜色分量之间具有相关性,特别是颜色分量的高频信息之间有近似相等的关系.拼接篡改操作会降低颜色高频分量的谱间相关性,同时也会给图像带来额外的高频信息.本文利用自然图像颜色通道高频分量之间的相关性,分析颜色差分图像中高频信息的分布情况来检测是否有拼接篡改操作.实验证明本文提取的高频特征分类效果较好,能够检测出图像的拼接篡改边缘.     

局域差分GPS在公路线形恢复中的应用

公路线形是公路路线设计、建设过程中的一项重要指标,是公路改扩建过程中重要的原始资料。运用局域差分GPS对线形资料不完善的低等级公路进行线形恢复来获取线形资料是公路改扩建工程与先进技术的结合,说明了改扩建中运用局域差分GPS技术恢复公路线形的方法以及提高其精度和可靠性需要采取的措施。     

基于对流-导热耦合作用的寒区隧道保温隔热层研究

寒区隧道的抗冻措施研究对隧道建设有重要意义,基于对流-导热耦合作用的非稳态传热有限差分计算模型,计算分析寒区隧道多年冻土和非冻土段外贴式及中隔式保温隔热层的保温隔热效果,并对寒区隧道纵向铺设保温隔热层后的抗冻效果展开研究。结果表明:1)在非冻土地层外贴式保温层保温效果较佳,在多年冻土地层中隔式隔热层隔热效果较佳,两者效果相差不大;2)受周期性入口风温的影响,隧道衬砌背后温度呈现周期性变化,变化幅度逐年递减。在材料、施工允许的前提下,建议采用外贴式保温隔热层;设计时,保温隔热层厚度应作经济技术比选。本文研究成果可供寒区隧道设计者与研究者参考。     

自抗扰技术在水下航行体横滚姿态

在某些极端工况下,PID横滚姿态控制器性能变差,难以满足使用要求。对此,提出采用经自适应差分算法优化以及引进新型非线性函数的ADRC作为其控制方法。给出了ADRC横滚控制器的具体形式,在典型干扰下进行了仿真研究。对比PID控制器,改进后的ADRC在模型参数大摄动、外界强干扰等情况下,具有更好的环境适应能力。     

CORS在浮动车交通信息采集系统中的应用

针对目前GPS浮动车交通信息采集系统中GPS原始数据因精度产生的问题,在深入分析CORS系统的基础上,提出结合CORS系统,对浮动车采集数据进行实时差分改正的优化方案。CORS与GIS结合对综合信息进行输入,将能大幅度改善数据的准确性,提高数据的利用率,实现数据质量的优化。     

基于有限差分方法的石林隧道施工方案比选

针对永宁高速公路石林隧道软岩大变形段在不同施工方法下围岩和隧道支护结构的力学问题,运用有限差分方法对CD法和三台阶开挖法进行了动态数值模拟,通过对比不同施工方法下围岩的应力场和位移场情况,为隧道开挖施工方法提供依据。     

航海无线电指向标差分北斗系统研究

航运业是卫星导航系统应用的重要领域,航海无线电指向标差分全球定位系统（RBN-DGPS）在全球获得了广泛应用.为了推进北斗卫星导航系统（BDS）的应用,文中提出了一种基于航海无线电指向标并兼容GPS系统的差分北斗系统[RBN-（DBDS＋DGPS）]方案,分析了系统原理及组成,研究了相关标准和国际组织文件,指出了实际研发过程中需解决的关键问题,并为推动北斗卫星导航系统国际航海应用提出了建议.     

基于一阶差分滤波器的水下目标纯方位角跟踪

在水下目标纯方位角跟踪研究中,针对传统扩展Kalman滤波(EKF)方法需要通过Taylor 展开实现非线性项的线性化而导致计算过程繁琐且存在奇点的问题,本文提出一种基于一阶差分滤波器(DDF1)的纯方位角跟踪算法,建立了目标的运动学模型及无源声纳的测量模型;利用 Stirling插值法实现非线性项的线性化,进而通过DDF1滤波方法实现对目标位置及速度的跟踪。仿真结果与一致性分析表明,与基于EKF的目标纯方位角跟踪方法相比,论文所提出的算法具有较高的跟踪精度和较好的跟踪性能。     

大型船舶辅助靠泊仪设计

为了准确控制大型船舶安全靠泊,分析了大型船舶特点及其靠泊过程,建立了大型船舶辅助靠泊仪数学模型,设计了大型船舶靠泊仪及其软件终端显示系统。采用两点定位差分全球定位技术(DGPS)、船舶自动识别技术(AIS)和无线网路通信技术(WiFi)完成靠泊仪的设计和数据的传输,结合大型船舶辅助靠泊仪数学模型,计算船舶靠泊时船首和船尾相对码头的距离、速度、船首向与船舶转向率等船舶移动数据,并将这些数据通过WiFi发送到软件终端,为引航员引导船舶安全靠离港提供参考信息。测试结果表明:大型船舶靠泊仪的水平定位精度可达60cm,速度精度可达到5cm·s-1,数据刷新频率为5次·s-1。     

征集车载北斗卫星导航稿件

<正>应读者需求,我刊将从2015年起积极刊登车载北斗卫星导航系统稿件,期待您的来稿和关注!作为中国自主发展、独立运行的全球卫星导航系统,北斗卫星导航系统一直广受关注。在北斗应用峰会上,北斗的性能和应用引发热议。与会专家纷纷表示,中国北斗精度指标在局部区域已超GPS;在应用方面,基于北斗的车载卫星导航系统产品已经在市场上开始投放,到2016