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991.
992.
993.
上下客行为是常见的人车交互交通行为,但随意地在路边或者禁停区域上下客,不但容易干扰道路交通秩序,还可能造成人员伤亡的恶性交通安全事故,需要及时检出以便疏导管理。受益于智慧灯杆的开发和部署,全路段的上下客行为检测成为可能。设计了一种基于智慧灯杆监控视频的人车交互行为模型HVIB(Human-Vehicle Interaction Behavior)及上下客行为识别方法,实现路边停车和上下客行为的检测。人车交互行为模型HVIB由车辆运动状态检测模块和人车关系检测模块组成。在车辆运动状态检测模块中,利用YOLOv4(You Only Look Once,Version 4)目标检测模型和SORT(Simple Online and Realtime Tracking)跟踪算法输出高置信度目标信息,并抽取车辆时空位置特征表达。在人车关系检测模块中,结合人与车辆的空间位置变化和相对运动方向,形成人车关系的时空特征表达。通过计算视频中人车时空位置特征,基于车辆运动状态判别函数和人车关系判别函数输出车辆运动状态和人车关系类别,并依据不同人车交互行为的定义,可以实现上下客行为识别。使用真实城市交通场景视频数据,对多种天气条件(晴天、阴天、雨天)下的不同人车行为进行了识别试验。试验结果表明:所提出的方法可以全天候工作,其中在白天多种天气条件下,停车和上下客行为的检测准确率能达到90%和87%以上,夜晚正常天气条件下分别为82.5%和77.5%;同时,检测速度在每秒30帧以上,满足实际应用的实时性要求。 相似文献
994.
995.
着重阐述基于超声传感器的智能车障碍识别和避障控制。本设计基于超声定位原理和几何关系模型,利用圆弧形布置五只单脉冲超声传感器不仅可以判断壕沟和凸起等障碍,而且可以识别壕沟深度和凸起高度,结合搭载车辆的通过性能参数和预设阀值,决定是直线通过障碍还是规避障碍;利用实时更新的A/D采样值的加权平均值判断转向方位和转向角,并以切缘法绕过大型障碍。为了提高障碍识别的可靠性和准确性,采用发射不同长度脉冲串的办法校验采样信息,从而滤除干扰信息。 相似文献
996.
<正>继9月21日红岩杰狮畅途版全国上市活动在深圳拉开序幕,当天现场购车达到56辆之后,9月25日,红岩杰狮畅途版牵引车安徽阜阳站上市活动再传捷报,现场购车突破48辆,再掀红岩杰狮畅途版牵引车全国上市活动强势风暴。杰狮的原型车是荣获"欧洲之星"荣誉称号的意大利依维柯STRALIS重卡。2009年,依维柯STRALIS来到中国,红岩杰狮正式发布;2010年,杰狮舒适版C100隆重上市;2012年,杰狮物流超值版M100亮相北京车展。 相似文献
997.
平安桂林110虽然法律加重了对酒后驾驶违法犯罪行为的惩处力度,公安机关整治酒驾也取得了明显效果,但从根本上治理酒后驾驶这一痼疾顽症仍然任重道远,一些人仍抱有侥幸心理,以身试法,饮酒甚至醉酒驾驶机动车,严重危害人民群众生命财产安全。 相似文献
998.
为提高海事部门的应急能力,针对海事部门在溢油事故中应急反应决策过程不可避免产生失误的问题,利用认知心理学中的S-R-K行为分类法,对海事部门的应急行为进行梳理和分类,并在此基础上进行关键度识别,揭示应急过程中的关键行为。 相似文献
999.
1000.
重点研究了一种基于灵敏度矩阵对桥梁进行损伤识别的方法。基于振动分析的矩阵摄动理论,首先讨论了求取模态参数对结构物理参数灵敏度矩阵的方法,形成灵敏度矩阵的过程中避免了偏微分计算;基于灵敏度矩阵,建立了桥梁的损伤识别模型,并给出了此模型具体的求解方法;然后利用Guyan缩减的方法来缩减结构的模态自由度,保证了在进行损伤识别的过程中利用较少的模态参数,进而提高了方法的实用性;最后把所述方法应用于三跨预应力混凝土连续箱梁桥的实际损伤诊断工程。结果表明,利用所述方法进行预应力混凝土连续梁桥的损伤识别是有效的。 相似文献