船舶中小组立焊接机器人的发展与应用现状

焊接作为船舶和海工装备建造的关键技术，中小组立部件是船舶装配的重要对象，加大对中小组立焊接机器人的发展与应用是进行船舶智能制造的重要一步。为了更加全面的了解船舶中小组立焊接机器人，文章介绍了其在国内外的发展及其关键技术，中小组立机器人将多学科技术融入具备不同特征的中小组立生产中，在保证产品质量一致性的同时提高造船厂自动化生产效率，实现高效造船。     

《武汉船舶职业技术学院学报》2021年选题指南

《武汉船舶职业技术学院学报》是全国公开发行的综合性学术季刊刊物。本指南列出的内容非论文文题,仅指研究论文方向。一、新时代五育并举立德树人实践路径研究二、现代产业体系与职业教育发展研究三、国家职业资格框架与职业教育标准体系研究四、现代职业教育体系与职教现代化研究五、职业教育国际化发展研究六、"双高计划"与"提质培优"实践创新研究。     

临近既有建筑物深水植桩复合围堰施工技术

浪河特大桥15#主墩基础采用锁口钢管桩+钻孔锚固桩复合式无封底混凝土围堰方案,该方案避免了双壁钢套箱围堰先期大尺寸、深范围铣槽清基可能导致的既有建筑物周围土层滑坡坍塌的严重后果,增大了安全净距,解决了钢管桩难以插打进岩层的难题,采取了初步铣孔植入钢管桩、二次钢管桩内施作钢筋混凝土钻孔桩、再次铣孔孔隙混凝土封闭处理、最后排水安装内支撑且不浇筑封底混凝土的明挖施作施工方式,既保证围堰锚固生根的整体稳定性,又能减小地层扰动对既有建筑物周围地层影响,提高了既有建筑物运营安全,显著缩短了工期,降低了投入。     

旋转翼对海洋立管涡激振动抑振的数值研究

为抑制海洋立管的涡激振动,本文提出一种安装旋转翼的方案.采用非定常数值计算方法求解分析常规海洋立管和安装有旋转翼海洋立管的涡激振动特性.对旋转翼的相关参数进行定义;建立立管单自由度振动模型,并采用Newmark-β法数值求解振动方程;编写CFD数值计算的UDF,并结合动网格技术模拟求解立管的涡激振动过程.结果表明:随着旋转翼旋转角速度的增加,立管的振幅比逐渐减小,最后基本不变,抑制振动效果十分明显;当旋转角速度ω=3.0 rad/s时,旋转翼的控制效果最优,振幅比从0.98下降到0.008,振幅比降低99.2％;旋转翼的旋转运动会破坏海洋立管脱落的尾流漩涡,从而破坏海洋立管的周期性振动.     

对空间扭曲截面钢桁梁安装技术的探讨1

本钢结构桥梁工程由主桥和引桥两大部分组成，主桥一跨跨越繁忙内河河道，与之斜交；主桥结构设计为空间扭曲截面钢桁梁，引桥设计为简支钢箱梁。项目施工过程中充分考虑桥位可用空间，尽量减小对航道的影响，岸边位置采用汽车吊吊装，航道位置采用整体大节段浮吊吊装的方式，各施工区域互不干涉，可多点同时施工。主桥边跨部分采用卧拼桁架片体吊装，中跨部分采用立拼整体大节段吊装的施工工艺，并针对性设计了辅助工装，保证了主桁梁空间扭曲截面的安装精度和质量。项目施工经验可用于指导类似桥梁的施工。     

精铣刨工艺在沥青路面层间处治中的应用

为了研究精铣刨工艺实际的路用性能,采用数值分析与工程实际相结合的方法对其层间粘结状态进行研究.结果表明:与传统施工工艺相比,采用精铣刨可有效提高层间粘结强度,为改善弹性层状体系间的连续状态提供强有力的保障,具有很好的应用价值和推广前景.     

摩托车用免维护蓄电池的常见失效方式及原因简析(1)

免维护蓄电池(见图1)是近几年来应用在摩托车行业比较常见的一种铅酸蓄电池,由于性能优越,在一些高端摩托车和豪华摩托车上应用较广。笔者根据实际工作经验并结合简单的测试工具,对免维护蓄电池在摩托车上常见的失效方式及造成原因做简单分析,以供广大读者和摩托车爱好者参考。     

弹性模量对深海立管涡激振动疲劳损伤的影响

K.Vikestad文章中预报出的立管疲劳寿命特别长,经过仔细校核发现作者用于计算的弹性模量与试验值不同.是否这一错误会导致疲劳寿命的重要差别,本文对这一问题做了进一步研究.本文采用了与上述文章中类似的方法来重新计算立管的涡激振动疲劳损伤.利用作者所在课题组开发的涡激振动预报程序来确定立管动力响应,并假设涡激振动引起的长期应力范围分布是Rayleigh分布,运用Palmgren-Miner线性累积损伤准则来预报海洋立管涡激振动疲劳损伤.和依据试验测量数据计算得到的疲劳损伤以及ⅤⅣANA预报的结果比较表明,本文的预报方法是合理的.研究表明上述文章中过高的疲劳寿命是由错误的弹性模量引起的.结果显示,立管的弹性模量对于涡激振动疲劳损伤是个重要的参数.弹性模量越大,疲劳寿命越低.     

深水TTR立管管中管结构非线性时域分析

在借鉴国外工程实践经验的基础上,采用多层管模型来模拟管中管结构,进行了顶张紧式立管管中管结构的非线性时域分析.多层管模型与传统的等效组合模型相比,其主要的优点在于:它可以模拟内外管之间的相互作用,而且可以通过改变扶正器的相关参数,对扶正器的大小和位置进行优化设计,以此保证内外管之间不会发生碰撞和摩擦;此外,文章还对张紧力在内外管之间的分配进行了研究,采用的管中管结构模拟技术对TTR立管在位强度分析技术PCYL单元犒管节点刚好发生的发展具有一定的指导意义.