船身自动清洁技术的研究与实现

船身清洁工作是船只维护中必不可少的环节,通过对船身定期的清洁,可以有效延长船舶的使用寿命,同时也有利于提高航行的安全性。本文主要结合最新的自动化控制技术,设计一种用于船身清洁工作的水下机器人,能够在船舶静止时,主动对船底的脏污附着物进行快速高效的清理,提高船只的维护水平,降低维护成本。文中主要介绍该水下机器人的电路设计原理,并结合多层径向基函数网络,优化船只的船身清洁路径,使之更适应复杂的水下环境。     

多技术集成智能船舶系统构建方法研究

对船舶系统构建中的集成技术进行研究,介绍计算机集成技术、信息集成技术以及智能集成技术。以智能集成技术为重点,给出一种多技术集成的船舶系统故障诊断方法。该方法将神经网络、模糊逻辑、遗传算法3种智能算法进行集成,利用神经网络的自学习能力与遗传算法的计算能力,使得船舶系统故障诊断方法收敛速度快,准确率高。     

智能铁路评价指标体系构建研究

智能铁路是一个结构复杂的系统工程,需要选取若干具有代表性的因子形成指标集合,全面、客观、准确、系统地评价智能铁路建设进程和发展水平。结合我国铁路实际情况,阐述建立智能铁路评价指标体系的必要性,借鉴铁路行业、智慧城市评价领先实践,从系统整体出发,分别从智能铁路技术特征和系统能效特征考虑,构建两套两级综合评价指标体系,明确评价原则和构建思路。反映智能特征、满足我国铁路智能化发展需求的评价指标,能够促进我国智能铁路建设各项工作更加有序、高效进行。     

智能网联车环境下高速匝道汇入车流轨迹优化模型

为了解决传统匝道控制车流汇入时车辆需要减速至停止，从而造成延误时间过长的问题，提出了一种智能网联车环境下的高速匝道汇入车辆轨迹优化的两阶段优化模型，其中，第1 阶段优化车辆进入匝道口的时序；第2 阶段基于第1 阶段的最优时序，优化车辆轨迹. 根据所构建的模型设计了一种启发式算法优化车辆通过匝道冲突区域的时序，然后结合 GPOPS工具优化车辆的轨迹.为了验证所提出方法的有效性，将所提出的方法应用到20 min 随机到达的车流，进行仿真实验.实验结果表明，与先进先出的方法相比，本文所提出的方法能够使总延误减少59.7%，总油耗减少10.5%，说明该方法能够实现车辆以较高的速度通过匝道冲突区域，有效地减少了车辆汇入延误，同时也节约了油耗.     

基于单片机和Winform的高校毕业论文答辩环节智能控制系统的设计

基于单片机和Winform的论文答辩环节智能控制系统,包含手持式终端和电脑应用程序两部分,以STC89C52单片机为核心处理器,辅以键盘扫描、中断服务、液晶显示等实现数据的处理,并通过CC2530芯片实现数据的无线发射和接收,最终将倒计时时间、抽签结果、评分值、表决结果等显示在电脑的可视化应用程序界面上,实现倒计时、随机不重复抽签、评委打分器、评委表决器及其他辅助功能.该设计适用于各个高校的毕业论文答辩场合,操作灵活便利,性价比高,具有一定的实用价值.     

我国首艘自主航行集装箱船“智飞”号开建

2020年5月15日,我国首艘自主航行集装箱船"智飞"号举行了建造开工仪式。据介绍,300TEU集装箱船"智飞"号是我国首艘具有智能航行能力、面向商业运营的运输货船,也是目前在建的全球吨位最大的智能航行船舶,该船总长约110米,型宽约15米,型深10米,设计航速为12节,计划于2021年下半年进行测试运营。     

GSM-R中跨SGSN更新时源SGSN域名解析数据的智能生成方案设计

源SGSN域名解析数据是GSM-R网络编号方案数据中重要的需跨局制作的一类数据。由RAI编码构造生成,在跨SGSN路由区更新时,存储于DNS中,以解析源SGSN的IP地址。全路400多条G网线路,错综复杂的基站引用关系,导致数据复杂多样。针对该情况,利用聚类分析和关联规则分析算法,研究源SGSN解析数据的智能生成方案,提高数据的全面性、准确性,从而有效保障GSM-R分组域应用业务的正常运转。     

长江武汉航道局举办数字航道专项知识培训班

<正>2016年1月19日,长江武汉航道局举办2016年数字航道专项知识培训班。这是该局在中游数字航道系统正式上线前,着力推广数字航道应用的重要举措,培训旨在使各级用户尽快熟悉、掌握相关知识,为后续系统正常运行打好基础。王先登局长多次强调,要做好数字航道建设,推广培训工作尤为重要,充分结合现有条件积极推进数字航道系统与...