磁导航车体运动数字控制系统数学模型研究

探讨磁导航车体运动数字控制系统的数学模型。用实验方法建立磁导航车体运动数字控制系统典型环节的时间连续数学模型,结合车体运动机械操纵环节的传统数学模型建立整个控制系统的时间连续数学模型。利用Z变换方法把控制系统时间连续数学模型转换成离散数学模型,引入数字控制系统典型环节的数学模型,建立磁导航车体运动数字控制系统的离散数学模型。设计数字控制系统的二次型最优控制器并进行计算机仿真。仿真分析结果验证了数学模型的有效性。     

用于表面缺陷快速测量的图像检测系统（下）

4．1一般说明 作为一种测量仪器，为保证其检测结果的准确性和可靠性，就必须对其计量特性进行评定，以确认其能满足用户的要求。但图像检测系统又是一种特殊的、专用的设备，无现成的检定规程或校准规范，必须根据具体情况来确定评价参数和方法。     

机器人生产线在船舶智能制造中的应用研究

智能制造是“中国制造2025”的主攻方向。本文先浅谈了智能船厂，并结合国内首个智能船厂试点对智能船厂的初级发展建设等进行初步探索，主要对船舶智能制造机器人生产线应用进行梳理分析，如工艺流程及布置、生产模式改进、提质增效和人员减配等。     

全方位防护健康客车 比亚迪助力打赢公交出行“防疫战”

现下,防控新冠肺炎疫情“阻击战”取得阶段性成效,但当前疫情形势依然严峻,防控仍处关键阶段。面对节后返程和复工复产的出行高峰,交通运输是“先行官”,为助力城市打通“大动脉”,畅通“微循环”,汽车行业大批企业躬身入战局。比亚迪作为拥有高度责任感和使命感的企业,在加急生产驰援物资和捐赠抗疫所需的同时,精研技术推出集“智能体温检测、抑菌座椅和扶手、超大医药箱、双向新风换气、绿净空气质量智能优化、臭氧消杀和喷淋消杀”于一体的全功能、全流程的防疫系统,应用于客车产品,助力打赢公交出行“防疫战”。     

“互联网+”环境下的道路交通信号辅助优化技术

在"互联网+"环境下,城市道路交通传统信号控制优化存在的技术瓶颈将得到有效突破。结合信号控制优化实际工作指出传统信号控制优化技术的瓶颈,分析"互联网+"技术辅助信号控制优化的解决思路及工作流程。重点探讨"互联网+"环境下的信号控制优化关键技术,例如主动发现问题、精准优化方案和客观量化评估优化效果等。其中针对方案优化还研究了利用"互联网+"数据校核交通模型以提高信号方案仿真精度。实践结果表明:利用"互联网+"技术可以有效辅助信号控制优化工作,提高信号控制方案与交通流的适配水平,有效缓解交通拥堵。     

道路运输

公路网图像平台互联技术规范实施日前,交通运输部科技司主办、全国智能运输系统标准化技术委员会承办的交通信息采集系列标准宣贯培训班上证实,《公路网图像信息管理系统平台互联技术规范》于7月1日起正式实施。随着我国城市化进程的进一步加快和公路网建设的快速发展,利用先进的交通信息采集技术采集实时交通流信息、路网图像信息等并进行快速信息发布显得十分迫切与必要,因此不同终端和系统图像信息之间的互联互通成为当下迫切需要解决的问题。     

智能船法律监管的国际进程

智能船安全高效、经济环保的优点使人们对其未来发展前景充满期待,世界主要造船国家纷纷加快智能船研发,设置智能船试验区,布局智能船产业链。针对智能船技术的迅猛发展对现行国际法律体系带来的巨大挑战,采用实证分析的方法,概要介绍智能船法律监管的国际进程,提出应关注海上自主水面船舶和船舶操纵者的法律地位和对航行安全、海上保安、海上保险等方面的要求,逐步将智能船纳入国际监管框架。     

海洋遥感图像舰船尾迹检测研究

针对传统小波变换的不足,提出利用方向小波进行遥感图像舰船尾迹检测算法。在理论分析的基础上,对模拟船舶尾迹进行不同方向的尾迹区分,方向性明显。最后通过传统小波变换和方向小波变换对比的仿真实验验证,本文所采用的算法更加接近真实的尾迹,且尾迹平滑、清晰,能够体现尾迹的纹理和方向。     

高速铁路道岔异构数据在Hbase上的云存储方案

实现健康预测管理（PHM）可以提高信号设备的运行安全性、系统可靠性和可维修性，道岔设备的数据对其PHM的研究有重要意义。目前，高速铁路道岔监测数据存储架构难以满足PHM海量异构历史数据存储问题，结合道岔监控数据以及道岔缺口监测图像等异构数据，引入大数据技术中的Hbase非结构化数据存储理念，提出高速铁路道岔设备海量异构数据的云存储及查询管理方案。针对图像数据尺寸不一致的问题，提出基于MapReduce的优化图像分块存储算法，实现高速铁路道岔异构数据的Hbase云存储，在实验室环境搭建平台对方案进行验证。结果表明:从MySQL到Hbase迁移10 GB历史数据约为15 min，在数量到达20万条以上时Hbase查询性能优于MySQL。通过MapReduce优化图像数据分块算法，存储速度得到提升。该方案对高速铁路道岔设备PHM中海量异构数据的存储提供了理论和技术支撑。