智能水下机器人视景仿真实验平台研究

利用Multigen Creator、Vega等三维仿真软件,通过编程开发某水下机器人三维视景仿真系统,对该机器人的周围环境、运动信息、声呐及摄像等传感器信息等进行了模拟仿真.经验证建立的水下机器人三维视景仿真实验平台能够较真实的模拟机器人在水下运动的实际情况.     

基于多智能体的编队协同防空决策方案生成系统研究

高技术条件下的现代海战,协同防空已成为编队防空作战的一种主要模式.怎样根据战场态势,科学、快速地制定编队的协同防空决策方案,是编队作战指挥的一个难点.针对这一问题,构建了一个基于多智能体的编队协同防空决策方案生成系统.将编队协同防空决策过程中的主要决策单元抽象为情况判断智能体、任务管理智能体、舰艇决策智能体和编队决策智能体,通过各智能体之间的通信与协作,实现了编队协同防空决策方案的自动生成,为编队指挥员的防空作战指挥提供了科学的辅助决策支持.     

船舶专利（一）

生活垃圾单船自动计量控制系统;顶板舰桥仪表系统;绞吸挖泥船计算机自动寻优疏浚方法;船舶吨位智能测量系统及测量方法;装船机自动作业图形化表现方法及表现装置     

基于模糊数学理论的船体模块划分方法研究

船体结构的模块划分,是以船体结构分析为基础将它们划分成不同层次或等级,分别加以评定和计算,在此过程中存在很多具有模糊性的地方。本文将模糊数学理论应用于船体结构模块划分过程中,通过模糊聚类方法对船体结构进行模块划分,并通过多级模糊综合评判方法对其划分方案进行了验证。     

多路声纳换能器绝缘电阻及等效电容智能检测仪研究

针对目前国内装备的大型声纳换能器的几百个基元检测主要还依靠人工采用兆欧表检测方法的落后现状,提出了开发多路声纳换能器绝缘电阻及等效电容智能检测仪的思路,主要介绍了系统组成,绝缘电阻和等效电容检测原理和方法。     

基于直流区域配电的舰船综合电力系统智能保护方式研究

相对于传统的舰船电力网络,直流区域配电电力网络具有容量大、电能密度大、网络拓扑结构复杂等特点.本文分析了基十时间电流原则的传统保护方法对于直流区域配电电力网络保护的局限性.并从系统论的角度分析了智能保护系统的结构和功能,即数据采集和实时数据库系统实现故障信息的采集、处理,专家系统调用实时数据库、专家数据库,输出决策指令,执行系统快速实现对网络的重构,保护.实例分析表明了该保护方法实现了较好的保护功能.     

一种门座起重机新型智能称重管理系统

门座起重机是散杂货码头的关键设备,其货物数据采集和称重管理是港口作业效率和成本管理的基础。数据采集设备需具有高精度、采样率高、计算能力强、系统稳定等特点,称重管理系统需具有实时性高、多设备管理、多操作系统使用、管理操作简单等特点。介绍了一种新型智能称重管理系统,该系统使用成本低、精度高、易分类统计,有助于提升港口管理水平。     

科研助力 创新驱动 打造全国一流科技服务型企业——广西交通科学研究院创新发展纪实

广西交通科学研究院自1984年成立以来,历经30年的发展,已经成为广西交通运输系统重要的科技开发、成果转化和产业化基地,广西新发展交通集团公司资质最全、业务最广的直属企业,现持有各项资质28项,业务领域涵盖公路、桥梁及市政道路等勘察设计、监理、试验检测,智能交通系统软硬件开发、     

基于自适应阈值DBSCAN的路侧点云分割算法

针对路侧采集的激光雷达点云数据随距离增大而密度下降导致同一目标的点云被分割成多个目标的问题,提出了一种基于自适应阈值DBSCAN的路侧点云分割算法。首先,使用改进GPF和直通滤波对采集的路侧点云进行过滤,提取出道路区域上的非地面点云;然后,基于有效距离和sigmoid函数构建自适应系数函数,对DBSCAN聚类算法集群生长中近邻点搜索时半径阈值的选取规则进行优化;最后,利用自适应阈值DBSCAN聚类算法对非地面点进行聚类,得到隶属于单个目标的点云。采集了1 055帧真实场景的连续数据进行测试,结果显示：C-H系数平均约增加3倍、D-B系数平均减少4.52%、轮廓系数平均增加77.78%,这表明基于自适应阈值DBSCAN的分割算法能提高点云簇的类内一致性和类间差异性,有效减少路侧激光雷达点云的过分割现象,具有较高的工程应用价值。     

基于场景动力学和强化学习的自动驾驶边缘测试场景生成方法

为解决小概率高风险边缘测试场景的问题,本文提出一种基于场景动力学和强化学习的边缘场景生成方法,实现边缘场景的自动生成,能模拟真实世界中车辆间的对抗与博弈行为的特征。首先将随时间动态变化的场景模型由一组微分方程描述为场景动力学系统;然后利用神经网络作为通用函数逼近器来构造场景黑盒控制器,并基于强化学习实现边缘场景控制器的优化求解;最后以超车切入场景为例,在Matlab/Simulink软件进行仿真验证,结果表明,边缘场景强化生成模型在场景交互博弈、覆盖率和可重复测试等方面具有良好的性能。