智能网联技术应用于混合动力汽车探析

文章简要介绍了混合动力汽车和智能网联技术的研究现状,阐明了混合动力汽车与智能网联技术相结合的意义。着重论述了在智能网联环境下混合动力汽车进行能量管理的优势以及混合动力汽车实现智能网联的技术要求,最后对未来二者的依托发展进行了展望。     

基于安全场改进RRT*算法的智能汽车路径规划方法

快速搜索随机树(rapidly-exploring random tree, RRT)算法是智能汽车路径规划的常用方法,但传统RRT和RRT~*算法存在路径抖动大、易陷入局部区域和计算效率低等缺点。针对这些问题,本文中结合实车数据提出了一种基于安全场改进RRT~*算法的智能汽车路径规划方法。首先,建立了基于安全距离模型的安全场,通过驾驶数据采集试验对模型关键参数进行了提取;在此基础上,提出了具备安全场引导和角度约束等策略的改进RRT~*算法;最后,通过仿真对算法进行了验证。结果表明,本文提出的路径规划方法能计算出满足车辆轨迹曲率约束的有效路径,同时具有较快的搜索速度和更高的成功率。     

山河智能：见证湖南湘江第一条隧道开工

9月20日上午9时18分，长沙市重点工程——营盘路湘江隧道建设正式开工。这个投资18．7亿元的隧道工程，工期28个月，将于2012年元月竣工。     

一个改进的城市交叉口信号配时模型

章对城市交叉口信号配时问题进行了研究．从行车和行人的安全角度出发．研究了6相位的控制方式，提出了以车辆在交叉口的时间延误之和最小化为控制目标．建立了一个新的交叉口信号配时模型，并采用了神经网络、遗传算法等人工智能方法对模型进行求解。     

基于移动智能端增强现实技术的船舶辅机虚拟实验系统研究

为解决当前船舶辅机实时培训存在辅机设备体积庞大不易操作与实验空间有限等问题,随着增强现实技术(简称AR)的发展,文章介绍了1种基于AR的船舶辅机设备虚拟实验系统。该系统基于移动智能端及三维开发引擎Unity3D,实现在移动智能端对船舶辅机设备虚拟实验操作。该研究还解决了船舶辅机设备模型的优化、人机交互等问题,使得船舶辅机虚拟实验更加流畅,智能。研究结果表明,该实验系统的使用性很强,具有很好的适用与推广价值。     

DNVGL智能船舶入级指南要点

随着智能船舶技术的兴起,相关的法规和规范也紧随该技术发展不断革新,促进船舶行业向智能化方向快速发展。DNV GL船级社已发布了智能船舶入级指南,并将其入级符号归类为描述性符号。以实船入级为基础,介绍该入级指南在技术、审核、认证、检验等方面的要求及方法,以期对未来的智能船舶设计有所帮助。     

数字孪生技术在船舶全生命周期的应用架构

详细介绍数字孪生技术的发展历史和概念内涵。将包括物理实体、虚拟模型、服务系统、孪生数据和链接的五维应用模型与船舶全生命周期管理相结合,提出基于数字孪生的船舶全生命周期应用架构。针对船舶研制阶段和营运阶段,提出适用的数字孪生应用框架。为船舶的智能化发展和数字孪生技术在船舶行业的应用提出建议。     

智能船舶网络设备的保护与安装

从船舶基础环境入手,针对船舶实际营运特点,提出网络设备在船上安装与保护的整体解决方案。结合实船调试过程,展示方案的具体效果并总结保护与安装过程中的注意事项。     

机器学习在智能辅助避碰系统中的应用

阐述船舶智能辅助避碰系统的基本决策过程,聚类算法在危险区域划分中的应用,以及在碰撞危险度计算中利用大量实船数据训练神经网络模型的机器学习方法。优化相关参数的计算方法,提升智能辅助避碰系统的可靠度和实用性。