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351.
随着社会经济的发展,高校财务管理专业在培养学生实践能力、创新和综合素质方面有了更高层次的飞跃,但是,我国高校人才培养模式还存在着诸多问题.本文基于智能财务下高等院校财会人员为研究对象,从企业实际需求出发构建适合于当前大学生群体的新型复合型人才结构体系,并通过对现有文献进行归纳整理分析得出结论:现阶段我国大部分高校在专业...  相似文献   
352.
鲁若宇  胡杰  陈瑞楠  徐文才  曹恺 《汽车工程》2021,43(8):1177-1186
本文中针对单向通信拓扑的非线性车辆队列协同式自适应巡航(CACC)控制问题,提出一种保证队列稳定且满足队列各车跟随性、安全性和乘员舒适性的分布式模型预测控制(DMPC)策略.首先建立了车辆队列的动力学模型和通信拓扑结构模型,并基于队列系统的多项优化性能设计代价函数和系统约束,使队列中每一辆跟随车基于其接收到的有限信息求...  相似文献   
353.
作为道路通行能力以及服务水平分析的关键参数之一,车辆换算系数的估算至关重要.我国现有路网尚未将接入道路纳入到技术等级体系,缺乏相应的设计规范和技术标准,接入口通常对公路路段的交通运行产生较大影响.基于公路接入口处不同类型的车辆特征,首先分析了接入口处的车辆在驶入公路路段过程中,在各种交通流状态下利用车道时间和空间资源的...  相似文献   
354.
在现如今,新一代信息通信技术以及人工智能技术正在高速发展,智能网联汽车作为这些新技术集成的载体,将成为新一轮产业转型升级的重要标志和依托.我国十分重视智能网联汽车的发展,并出台了一系列政策以促进智能网联汽车的快速发展,以求在新一轮产业转型升级中争得先机.2019年9月,国务院发布了《交通强国建设纲要》,《纲要》中提出在...  相似文献   
355.
为提高智能车节点定位准确率, 研究了基于3D点云语义地图表征的智能车定位方法。该方法分为3个部分: ①基于三维激光点云的语义分割, 包括地面分割, 交通标志牌分割和杆状语义目标分割; ②面向智能车的点云语义地图表征, 利用分割的语义目标投影, 生成带权有向图, 语义路, 语义编码, 再以语义编码和高精度GPS的全局位置组成语义地图表征模型; ③基于语义表征模型的智能车定位, 包括基于GPS匹配的粗定位和基于语义编码渐进匹配的节点定位。实验在3种长度不同、复杂度不同的道路场景下进行, 节点定位准确率分别为98.5%, 97.6%和97.8%, 结果表明所提出的定位方法节点定位准确率高、鲁棒性强且适用于不同的道路场景。  相似文献   
356.
针对智能汽车在无信号交叉口对横穿行人的避撞问题,研究了主动转向避撞控制策略。基于多层模型预测控制方法,采用分层控制策略设计局部规划层控制器与全局跟踪层控制器,在此基础上根据交叉口处汽车与行人的轨迹特征计算人车碰撞剩余时间,改进传统人工势场法构造避撞函数,规划出既能规避交叉口内存在碰撞风险的行人又能使偏差最小的局部避撞路径,并使智能汽车在满足多项动力学约束时准确跟踪参考路径,通过搭建CarSim/Simulink联合仿真平台,结合广东省2006—2018年交通事故数据库选取对交叉口人车碰撞有显著影响的因素,设计仿真场景进行仿真分析。结果表明:智能汽车能在多个初始点完成对参考路径的跟踪,控制器对不同速度和附着条件有较高的鲁棒性,高速低附着场景中,智能汽车横向加速度小于0.4 g、质心侧偏角小于2°、前轮侧偏角小于2.5°,各约束量满足舒适性和平稳性条件;4个典型交叉口场景中,智能汽车以不同速度直行或转弯通过交叉口,均能识别横穿行人中存在碰撞风险的行人实现主动转向避撞。  相似文献   
357.
工信部:争取早日出台准入管理相关规定 工信部新闻发言人、运行监测协调局局长 黄利斌 智能网联汽车是未来智能交通、智慧城市的重要单元,也是全球汽车产业发展的战略必争之地,目前正处于技术快速演进、产业加速布局的关键阶段. 世界主要国家地区持续加大法规建设和政策支持力度,不断加快智能网联汽车产业发展进程.在各方共同努力下,我...  相似文献   
358.
针对目前地铁信号HMI报警方式的不足,开发了一套信号智能语音报警系统,可自动识别报警信息,并触发语音报警及弹窗,自动推送报警信息,提高故障信息通报效率.  相似文献   
359.
随着城市轨道交通网络化发展,线网规模不断扩大,车辆基地规模数量也越来越大,迫切需要对车辆基地的建设规划进行研究.通过对北京、广州、上海等国内车辆大架修基地建设现状的总结发现,目前,北京大架修基地存在建设规模小、检修成本高,建设标准待修订等问题.基于国内城市轨道车辆技术发展及检修需求特点阐述,研究城轨车辆基地一体化(TI...  相似文献   
360.
介绍了济南现阶段公交管理信息化现状,并从信息化的角度箍出了解决办法:进一步完善车辆定位和动态信息的收集和管理功能,建设多功能、交互的、动态的公交信息WEB平台;提高公交IC卡管理灵活性和集成性。  相似文献   
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