根据G3指引编制CSR报告 促进完善公司治理结构

1背景：CSR报告与G3指引 为倡导上市公司积极承担社会责任,发挥上市公司履行社会责任的先进示范作用,2008年,上海证券交易所要求“上证公司治理板块”样本公司、发行境外上市外资股公司及金融类公司共259家,须按照《上海证券交易所上市公司内部控制指引》及《关于加强上市公司社会责任承担工作暨发布（上海证券交易所上市公司环境信息披露指引）的通知》要求,在披露年度报告的同时,披露企业社会责任报告。     

多路声纳换能器绝缘电阻及等效电容智能检测仪研究

针对目前国内装备的大型声纳换能器的几百个基元检测主要还依靠人工采用兆欧表检测方法的落后现状,提出了开发多路声纳换能器绝缘电阻及等效电容智能检测仪的思路,主要介绍了系统组成,绝缘电阻和等效电容检测原理和方法。     

基于直流区域配电的舰船综合电力系统智能保护方式研究

相对于传统的舰船电力网络,直流区域配电电力网络具有容量大、电能密度大、网络拓扑结构复杂等特点.本文分析了基十时间电流原则的传统保护方法对于直流区域配电电力网络保护的局限性.并从系统论的角度分析了智能保护系统的结构和功能,即数据采集和实时数据库系统实现故障信息的采集、处理,专家系统调用实时数据库、专家数据库,输出决策指令,执行系统快速实现对网络的重构,保护.实例分析表明了该保护方法实现了较好的保护功能.     

一种门座起重机新型智能称重管理系统

门座起重机是散杂货码头的关键设备,其货物数据采集和称重管理是港口作业效率和成本管理的基础。数据采集设备需具有高精度、采样率高、计算能力强、系统稳定等特点,称重管理系统需具有实时性高、多设备管理、多操作系统使用、管理操作简单等特点。介绍了一种新型智能称重管理系统,该系统使用成本低、精度高、易分类统计,有助于提升港口管理水平。     

绿色设计理念在港口城填海项目的应用

绿色设计理念在工业产品和建筑设计中得到了广泛运用,但在填海工程中应用较少。科伦坡港口城项目是位于"一带一路"关键节点国家斯里兰卡的大型人工岛填海工程,在该项目中以"安全""节能""生态"的绿色设计理念为指引,充分结合环境评估与工程研究,完成了工程选址、总体平面布置优化、优化运河布置,通过功能分析采用低窄堤顶式防波堤,在施工中根据现场情况及时变更设计方案,达到了节约、经济、保护环境的目的。施工中通过详细的环境监测证明绿色设计的效果达到了预期,取得良好的环境效益和社会效应。     

民航如何适应高铁时代?

2010年,我国民航运输生产实现了高速增长,与此同时,经济效益也达到了历史最高水平。全行业完成运输总周转量、旅客运输量和货邮运输量达到536亿吨公里、2.67亿人和557万吨,分别比上年增长25.6%、15.8%和25.1%。全行业完成营业收入4115亿元、利润总额434亿元,分别比上年增长37.2%和3倍。从外部环境看,这主要得益于宏观经济环境的改善。国际金融危机导致的     

科研助力 创新驱动 打造全国一流科技服务型企业——广西交通科学研究院创新发展纪实

广西交通科学研究院自1984年成立以来,历经30年的发展,已经成为广西交通运输系统重要的科技开发、成果转化和产业化基地,广西新发展交通集团公司资质最全、业务最广的直属企业,现持有各项资质28项,业务领域涵盖公路、桥梁及市政道路等勘察设计、监理、试验检测,智能交通系统软硬件开发、     

基于自适应阈值DBSCAN的路侧点云分割算法

针对路侧采集的激光雷达点云数据随距离增大而密度下降导致同一目标的点云被分割成多个目标的问题,提出了一种基于自适应阈值DBSCAN的路侧点云分割算法。首先,使用改进GPF和直通滤波对采集的路侧点云进行过滤,提取出道路区域上的非地面点云;然后,基于有效距离和sigmoid函数构建自适应系数函数,对DBSCAN聚类算法集群生长中近邻点搜索时半径阈值的选取规则进行优化;最后,利用自适应阈值DBSCAN聚类算法对非地面点进行聚类,得到隶属于单个目标的点云。采集了1 055帧真实场景的连续数据进行测试,结果显示：C-H系数平均约增加3倍、D-B系数平均减少4.52%、轮廓系数平均增加77.78%,这表明基于自适应阈值DBSCAN的分割算法能提高点云簇的类内一致性和类间差异性,有效减少路侧激光雷达点云的过分割现象,具有较高的工程应用价值。     

基于场景动力学和强化学习的自动驾驶边缘测试场景生成方法

为解决小概率高风险边缘测试场景的问题,本文提出一种基于场景动力学和强化学习的边缘场景生成方法,实现边缘场景的自动生成,能模拟真实世界中车辆间的对抗与博弈行为的特征。首先将随时间动态变化的场景模型由一组微分方程描述为场景动力学系统;然后利用神经网络作为通用函数逼近器来构造场景黑盒控制器,并基于强化学习实现边缘场景控制器的优化求解;最后以超车切入场景为例,在Matlab/Simulink软件进行仿真验证,结果表明,边缘场景强化生成模型在场景交互博弈、覆盖率和可重复测试等方面具有良好的性能。     

基于认知风险动态平衡的智能汽车跟车模型

针对复杂交通环境下异质车型带来的跟车风险与行车效率权衡的决策难题,在分析自然驾驶数据的基础上,提出基于认知风险动态平衡的智能汽车拟人化跟车模型。首先,针对4种不同的货车-轿车组合跟车模式,建立跟车距离的经验模型,提炼出驾驶人稳态跟车行为中存在的车头时距和逆碰撞时间的“两不变”规律,通过作图法获得平衡线;其次,从驾驶过程中认知风险与加速度响应之间动态平衡的角度揭示了跟车决策的机理,将常用的跟车模型统一在认知风险动态平衡的框架内;最后,提出一种简洁的非线性函数实现认知风险动态平衡的数学表述,利用实测跟车数据验证了模型的准确性。