面向人机协同共驾的驾驶行为短时预测方法研究

通过实时感知交通场景下的汽车相对运动状态和行车安全信息,对驾驶人的操纵行为进行短时预测,进而为人机协同驾驶中主权切换的模式与方法提供依据.基于线性最优二次型方法建立了典型驾驶意图下的驾驶操纵序贯链优化目标函数,通过求解目标函数得到驾驶人操纵行为对车辆运动状态的改变量,并结合运动学CA模型提出了驾驶操纵行为短时预测模型.运用统计检验分析实车试验和所提出的模型得到的仿真试验驾驶输入之间的差异程度.实车实验的统计检验结果表明,不同驾驶工况下的驾驶输入差值的配对样本T检验的T统计量分别为1.96,0.1,1.36,均小于其T临界检验值.所提出的模型能较好的模拟实际驾驶操纵行为特征,并能对驾驶人操纵行为进行准确的短时预测.      

改革开放四十载,公交奋进新时代

党的十一届三中全会作出改革开放的历史性决策,新中国从此推开了一扇眺望世界、变革求新的大门。中国公交行业的巨变大幕随之拉开,而湛江公交在改革开放四十年的历史长河中也不断矢志开拓,奋力谱写新时代、新篇章。     

美国智能交通政策发展变迁及启示

本文分析了运输政策存在的理论依据,认为其支付的组织成本较低是其发挥作用的主要原因,并且对美国智能交通组织和政策的制度变迁过程进行了梳理,总结了美国制定运输政策的经验,对我国发展智能交通体系提出几点启示。     

“中交1号”：节能减排从源头抓起

随着油价的疯涨,环境问题的日益严峻．节油环保产品市场随之应运而生。美国的．日本的,纳米的．增压的．改变喷油量的……五花八门的节油环保产品令人眼花缭乱．这一切让承受不了高油价的人们看到了一些希望。     

生态环境保护和治理技术

西部地区地质和气候条件恶劣、水土流失严重、生态环境脆弱,基于这一现实,土地综合利用与生态环境保护成为西部交通项目研究的重要领域。本篇对西部地区在公路环境保护技术研究方面取得的部分成果进行介绍,以期推广使用。     

隧道照明系统若干问题的探讨

隧道照明是一个系统工程,本文从影响隧道照明的交通量、洞外环境亮度、灯具选型、灯具配电电缆、照明运营管理等各方面进行了较全面的阐述。     

舰载武器海洋环境适应性分析

海洋环境的特殊性对舰载武器在环境适应性设计及贮存和使用过程中的可靠性提出了更高的要求。文章分析了舰载武器面临的海洋环境及其对武器可靠性的影响,提出了提高舰载武器环境适应性和可靠性的措施。     

跨海大桥桥墩对周围海区水动力环境影响数值模拟

为了研究跨海大桥桥墩对周围海区的潮位、水流、潮量等水动力环境的影响,文中以浙江省温州市大门大桥为例,建立了二维潮流数学模型,进行相关计算分析。研究表明,桥墩建设后增加了桥位水域的阻力并减小了过水断面,从而对周围海区的水动力环境产生一定影响,但影响范围仅限于局部。     

面向复杂环境的LNG码头合理布局规模仿真案例分析

LNG船舶通过限制性航道进出港时须采取一定的管控措施,具有显著的排他性,布局LNG码头时须确定合理的码头规模,以保障港区各类船舶通航效率。基于多智能体复杂系统的混合模拟仿真建模方法,以宁波舟山港六横港区南侧岸线新布局LNG码头研究为例,建立不同的仿真情境,通过设定的指标进行评价分析,研判在一定通航管控措施条件下六横港区南侧LNG码头合理布局规模,为港口码头布局和岸线合理利用提供决策依据。     

基于智能图像视觉的船舱内部监控与识别

为了提高对舰船船舱内部监控管理能力,提出一种基于智能图像视觉的船舱内部监控识别方法。采用计算机视觉特征信息采集方法进行船舱内部图像原始信息采集,对采集的图像进行小波降噪处理,采用Harris角点检测方法进行船舱内部关键部位点的准确标定,结合图像子块连续遍历方法实现船舱内部异常像素特征搜索提取,实现船舱内部的智能视觉监控识别。仿真结果表明,采用该方法进行船舱内部监控,输出视觉图像的成像质量较好,对关键信息点的标定结果准确,对船舱内部异常像素的检索能力较强,具有较好的应用价值。