船舶舵减横摇H∞鲁棒控制系统

研究了船舶舵减横摇鲁棒控制系统设计问题。根据船舶运动和流体力学原理,指出了舵上产生的横摇力矩及船舶航向(艏摇)与横摇的分频特性,是舵-航向/横摇综合控制技术的基础。提出广义输出干扰的概念,将舵减横摇控制系统广义对象的奇异控制问题转化为非奇异标准控制问题,给出了艏摇/横摇耦合运动的线性分式变换模型和广义对象状态空间实现,设计了舵减横摇H∞鲁棒控制系统,并用结构奇异值理论对所设计的系统进行了鲁棒稳定性和鲁棒性能分析。通过数字仿真,证明所设计的控制系统具有良好的减摇控制效果和鲁棒性。     

中国城市公共交通协会智能交通专业委员会成立大会隆重召开

为贯彻落实国务院办公厅[2005]46号文件精神,促进城市公共交通行业现代化管理,特别是交流智能交通在公交行业的应用和取得的成果。2006年10月19日中国城市公共交通协会智能交通专业委员会成立大会暨智能交通应用论坛在贵州省贵阳隆重召开,参加会议的主要领导有建设部城建司城市     

城市交通流信息相似性分析与研究

信息处理日益成为智能交通系统发展中的一个重要环节,它要求智能交通系统不断集成新的信息技术以实现信息的采集、融合、组织和处理.生物信息技术在ITS信息处理中的应用成为其中新兴的研究方向.为证明交通信息具有生物遗传属性,本文定义了相似系数及波动系数作为交通流的相似性判据,并对城市交通流单点流量信息在时间轴上的相似性进行实验与数据分析,从而证明了其相似性的存在.文章还对该特性在交通流信息处理中的几种可能应用进行了分析和讨论.     

集中监视报警智能单元的研制

在WMS2004型船舶轮机仿真训练器研制开发中，仿真船舶集中监视报警系统及智能监视报警模块。介绍智能监视报警模块的功能、结构和组成，并论述其工作原理。     

16000 DWT成品油船快速性能改进研究

文章对现有16000 DWT油船进行了研究分析,提出增设球艏,对船舶艉型进行改进,寻求桨舵合理配合等多个可行性方案,并进行分析比较及模型试验研究.研究结果表明:尾部线型局部优化改型,节能效果最为明显,所需功率降低23%左右.在相同主机功率下,改型艉方案较原型方案航速可提高0.8 kn.舵型改型也有较好的效果,新设计的高效鱼艉组合舵与原舵相比,船舶所需功率降低约4%,在相同主机功率下,航速可提高0.17 kn,桨舵配合优化取得了较好的结果.本船由于航速较低,兴波阻力在总阻力中所占比例较小,加装球艏意义不大.本船采用"改型艉 改型舵"方案,在相同航速下,主机功率可以节省约27%;在相同主机功率下,航速可提高0.98 kn.     

英勇激战江山7号轮

2005年6月14日07：08时，长航江山7号轮四楼尾部，遭受了一场突如其来的火灾袭击。在长达两个多小时的激烈奋战中．全体船员和在船学员与熊熊大火展开了忘我搏斗．战斗到一车一舵．保住了江山游轮．保住了旅客财物。     

智能平台分析软件的开发

介绍了开发智能平台分析软件的目的，以及研制的迫切性、研制的整体思路、开发过程中存在的技术难点及对策。最后对整个程序以流程图的形式进行了具体说明。     

科技

福建省港航地理信息系统投用；浦东集装箱码头实现集卡智能调度；广州研发新型桥墩防撞装置；长江航标进入第4次升级换代。