智能汽车对无信号交叉口行人的避撞控制

针对智能汽车在无信号交叉口对横穿行人的避撞问题,研究了主动转向避撞控制策略.基于多层模型预测控制方法,采用分层控制策略设计局部规划层控制器与全局跟踪层控制器,在此基础上根据交叉口处汽车与行人的轨迹特征计算人车碰撞剩余时间,改进传统人工势场法构造避撞函数,规划出既能规避交叉口内存在碰撞风险的行人又能使偏差最小的局部避撞路...     

外军海上补给装备发展趋势

海上补给是指利用各种补给设备,在海上对舰船实施物资补充和人员换乘。它是现代海上作战、特别是中远海作战必     

基于单片机的汽车智能语音车窗控制系统设计

基于单片机和智能语音模块的新型智能语音车窗控制系统,可实现以下功能:语音智能控制车窗升降、车窗防夹手、离车自动关窗等。实验结果表明:新型智能语音车窗控制系统使车窗控制的操作过程得到简化,提高了驾驶安全性;离车时可自动关窗,具有防盗、防风、防雨的优点。     

一种智能驾驶汽车的航迹推演方法

随着人工智能技术的发展,汽车智能驾驶技术日渐成熟和完善,高精定位、前视摄像头、毫米波雷达和高精地图可以高效地保障车辆安全可靠地行驶。但是在遇到高楼林立的城市路段、峡谷、隧道等路况,定位信号会变得薄弱甚至丢失;又如在迎着太阳行驶的路上,强光会导致前视摄像头过曝光而功能降低,导致无法分辨车道线、道路边界及障碍物等,智驾感知能力降低、安全风险增大。汽车自身多种冗余感知模块的应用可以较好解决上述这类问题,通过采集三轴六向加速度和航向角信息,融合离散系统方式和欧拉公式等算法,嫁接毫米波雷达测距和高精地图的全局坐标系位置,智驾系统可以在一定时间内推演航迹路线,鲁棒性强、安全性高。     

智能网联汽车网关系统功能安全设计

ISO 26262旨在有效保障愈加复杂的汽车电子电气系统的功能安全性,按照ISO 26262标准的要求,在实际开发中建立完善的过程体系是能够满足智能网联汽车网关系统功能安全要求的前提,为此,文章首先建立基于ISO 26262的智能网联汽车网关系统功能安全的开发流程,然后阐述了基于危害分析与风险评估的评估方法,通过该方法确定了智能网联汽车网关系统的功能安全目标,并在此基础上展开了网关系统的功能安全概念设计,最后给出了网关系统的设计方案。     

智能汽车驶向怎样的未来?

2020年,中国建投集团围绕十九届五中全会精神和"十四五"规划建议,推出"JIC讲堂·科技投资系列",以"智联世界"为关键词,聚焦5G、芯片、人工智能、金融科技、信息安全、智能汽车等多个科技投资重点领域,邀请相关领域知名专家学者,从宏观到微观、从技术到产业、从理论到实践,通过专题讲座,线上线下联动,为观众阐述第四次科技...     

航母编队装备体系的效能模型研究

将航母编队装备视为一个装备体系进行分析,使用串联、互补、协同3种结构要素,分析了航母编队装备体系的体系结构。根据航母编队装备体系结构和各组成装备效能,建立了评估装备体系效能的数学模型。算例表明此数学模型具有一定的有效性。     

光电技术与装备发展方向探讨

分析了光电技术与装备的国内外现状,总结了其发展趋势,在此基础上提出了对我国光电技术与装备发展的思考.     

装备信息化对水面战斗舰艇的影响

给出了装备信息化的概念和内涵以及装备信息化与机械化的关系.根据水面战斗舰艇在信息化作战中的作用和地位,从战场信息化、舰艇平台信息化、作战系统信息化和弹药信息化等方面,针对武器装备信息化对水面战斗舰艇发展的影响进行了分析,概括了装备信息化背景下水面战斗舰艇的特点和发展趋势.最后结合我国水面战斗舰艇的发展现状,提出了建议.