多传感器融合的铁路隧道自动化作业研究

针对电气化铁路隧道顶部打孔、安装吊柱的作业需求,提出了一种将毫米波雷达、激光雷达和激光测距传感器融合的铁路隧道自动化作业方法。通过毫米波雷达探测作业车辆前方的障碍物,激光测距传感器检测车辆在隧道中的行驶状态,并实现自动驾驶,激光雷达扫描隧道顶部轮廓,定位打孔点的位置。实验结果表明：多传感器融合于作业车辆上,能够较为准确地定位打孔点的位置,车身偏离既定行驶路线时可及时纠正,探测到障碍物能及时停车,为铁路隧道施工自动化作业提供参考。     

标准击实试验的曲线拟合方法

对击实试验中矿料和含水量之间的函数关系,基于数值逼近原理,构造三角函数进行曲线拟合,而后对其求导得到最大干密度和最佳含水量。其误差用均方差描述,计算很符合矿料击实曲线的分布规律。结合实例为处理击实试验数据提供了一种方法。     

地基沉降的反馈计算法及其应用

由实测沉降曲线推算沉降的几种双曲线法和指数曲线法存在某些不足。沉降反馈计算法是在理论计算沉降曲线与实测沉降曲线不断拟合中，通过调整e～p压缩曲线和固结系数，使计算沉降更趋近于实测沉降，并以调整后的指标进行沉降计算与预测的方法。拟合中可进一步对各层土的计算曲线与实测分层沉降曲线拟合一致。不同固结时段可以采用不同的固结系数。在微机中可方便而快捷地实现反复拟合。经过澳门机场和上海浦东国际机场二期试验工程应用的检验，采用沉降反馈计算法取得了令人满意的效果。     

回弹仪测定混凝土抗压强度的计算机处理方法

采用最小二乘法,对回弹仪测定混凝土抗压强度值换算表进行曲线拟合,提出一套计算简便精度较高的计算公式,使计算机处理简便易行.     

三次磨光样条函数在车身型线拟合中的应用

文章介绍只要代入型值通过初等运算，就能建立三次样条函数曲线的样条函数磨光法，以期在客车外形设计和加工中得到广泛应用。     

利用最小二乘法实现2004规范徐变系数的指数函数拟合

对2004年“公路桥规”提出的徐变系数函数先采用基于线性最小二乘法的分段拟线性回归法进行初步曲线拟合,再采用非线性最小二乘法对徐变系数进行进一步的曲线拟合,将徐变系数函数方便准确地拟合成指数函数。解决了在计算徐变时寻求递推公式来求解徐变杆端内力的问题。通过算例,说明该方法实用可行,拟合精度高。     

船舶操纵性指数计算方法的研究

在阐述了现行《船舶操纵》教材中关于船舶操纵性指数(K,T)计算方法的基础之上，提出运用曲线拟合的分析方法．结合苏通长江公路大桥实船“Z”形试验所记录的原始数据，运用MAT—LAB语言编写的程序进行计算、曲线拟合和作图，为船舶操纵性指数的计算了提供一个更趋于合理、简便、精确的新方法．     

黄土粘弹性性质的试验分析

结合交通部西部科技项目,通过室内试验模拟黄土在不同静力荷载作用下的沉降规律,采用粘弹性力学中的材料蠕变性质和曲线模拟等方式对采集的数据进行分析,得到黄土在不同荷载作用下的非线性粘弹性蠕变特性,为分析新老路基的不协调变形提供了帮助。同时,通过曲线拟合还可以预测新老路基最终沉降值,为预测新老路基的不协调变形以及建立黄土路基沉降的本构方程提供参考。     

油气弹簧台架试验中的数据处理

介绍了根据BJ2020JC车型改装设计的油气弹簧结构及工作原理.基于最小二乘法原理,采用多项式拟合方法,利用ORIGIN软件对所设计的油气弹簧的台架试验数据进行了处理,拟合出了精度较高的刚度特性曲线、示功图和速度特性曲线,良好地反映了该油气弹簧的工作性能.结果表明,所建数学模型正确,且数据处理方法简便可行,可用于指导油气弹簧的设计.