机器人分散滑动模跟踪控制

提出一种机器人滑动模跟踪控制方案，使机器人跟踪时变轨迹，采取的方法是将整个系统视为由许多分散的线性子系统所组成，这些子系统又可由一组二次积分器模拟。利用非线性滑动曲面，设计了一个鲁棒控制器，使得输出跟踪误差能够在有限时间内收敛到零。     

浅谈Casio—4500p在公路曲线测设中的应用

曲线测设中，利用Casio-4500p计算器编制测设程序，进行计算。     

沈山线绥中公铁立交桥曲线梁桥设计

通过沈山线绥中公铁立交桥的设计实践,对曲线梁桥的设计特点,尤其是结构安全设计进行归纳和总结。     

冲击及牵引力试验技术的最新进展

介绍一种在冲击和牵引工况下评价各种货车曲线通过稳定性的新方法。该方法将试验和分析结合起来，即可确定超过车钩横向载荷试验极限值的冲击或牵引力水平，为此，ＡＡＲ还设制了一种专用试验车，作为该方法的一个例子，已检验了一辆北美２７ｍ平车与另一辆较短的二轴车连挂时的曲线通过性能。     

车辆通过小半径曲线与车钩间隙的关系

简要介绍了《ＡＡＲ机务标准手册Ｍ－１００１》、《苏联铁路车辆设计规范及试验方法和技术条件》及我国有关专家关于车辆通过小半径曲线计算方法上的相同与不同之处，通过几何关系和力学原理，结合我国铁路货车的结构特点，分析了铁路货车通过小半径曲线与车钩间隙的关系，并得出了六条重要结论。     

弦线支距法详细测设圆曲线新方法

本文采用的弦线支距法详细测设圆曲线的新方法，是在特定的坐标系中，推导出测设元素设计的计算公式，直接求出待测点的坐标，其速度快，精度高。