基于回路成形和μ综合的后轮主动转向鲁棒控制

提出一种后轮主动转向鲁棒控制的两阶段综合方法。首先通过基于H∞控制的回路成形的反馈控制器设计,在保证鲁棒稳定性的前提下,使车辆系统在操纵稳定性的主要关注频带(0~1Hz)具有较大的横摆角速度反馈增益,从而实现了对中、高车速下的横摆角速度响应特性的整定。然后再对包含反馈控制器的闭环系统,应用μ综合进行增益与车速成反比的前馈控制器设计,通过使车辆系统在大、小侧向加速度工况和中、高车速下均具有较小的质心侧偏角增益,间接实现对侧向加速度响应特性的整定。     

镁合金塑性成型技术及其在汽车工业中的应用前景

介绍了镁合金的性能、资源情况及其在汽车上的应用现状,叙述了镁合金塑性成型工艺的基本理论及最新研究成果。具体分析了镁合金塑性成型技术与铸造成型工艺相比所具有的优越性,并针对该技术目前存在的问题及解决途径进行了阐述。讨论了镁合金塑性成型技术在汽车工业领域的应用前景:中国载货车和轿车对镁合金的需求量将以每年7%～10%的速度递增,变形镁合金的用量占镁合金总用量的比例将逐年提高。     

复合材料覆盖件及其模具曲面逆向工程造型

利用径向基函数（RBF）神经网络优异的非线性逼近能力，将流线型玻璃钢覆盖件样件外形数据、加工余量、变形数据作为神经网络输入，在神经网络的输出上可以分别得到覆盖件曲面和模具曲面离散数据点。再通过神经网络的输出数据对曲面进行造型。通过在复杂曲面模具造型上的实际应用，证明该方法能够实现产品和工艺装备的并行设计，缩短产品研制周期，提高了设计和生产效率。     

影响汽车骨架类零件冲压成形数值模拟质量研究

以汽车落地骨架零件为具体研究对象,利用LS-DYNA的动态有限元显式算法,研究冲压成形有限元数值模拟技术中影响模拟质量的重要因素,如网格质量、时间步长控制、渗透控制、沙漏控制,对汽车骨架类零件冲压成形数值模拟质量的影响。这对于有限元数值模拟技术在实际生产中的应用能够起到有益的指导作用。     

板材数值模拟技术在冲压件工艺中的应用

板材成形数值模拟技术近几年在国外得到了普遍的应用，国内冲压领域也正尝试应用该技术指导从产中开发到现生产冲压工艺的制定与优化，利用DYNAFORM板材成形模拟软件对驾驶室顶盖纵梁支架（5701064－240）进行成形模拟，通过不同冲压方向两种方案的模拟对比来确定合理的方案选择，介绍了以预冲孔来避开剖开工序的困难；利用模具结构的变化采用先预弯，后翻边的翻边工序结构，从而避免了翻边起皱，拉毛等不良结果，保证了零件质量及减轻模具维修的麻烦。     

重型商用车车架纵梁的两种制造技术及选择

介绍了重型商用车车架纵梁的两种制造技术，即冲压制造技术和滚压成形数控冲孔制造技术，分析了两种制造技术的工艺和设备特点。介绍了载重公司在“十五”发展规划中，选择的纵梁柔性化制造技术方案。     

快速原型技术在汽车工业中的应用与策略

本文在分析快速原型技术的成形原理基础上，论述了目前主要的快速成形工艺以及在汽车工业中的应用实例，快速成形技术在汽车工业中的应用前景。     

曲面的3阶切触在5从标曲面加工中的应用

运用微分几何中的切触原理，研究了在多轴数控机床中刀具切削圆与零件曲面的切触条件和局面坐标系下的局部3阶切触条件，通过引用切触阶来衡量刀具加工过程中的运动轨迹与将要被加工曲面的贴近程度，运用工件坐标系与刀具坐标系的相互转换，推导出刀具与被加工曲面的最佳切触条件，通过对车门曲面加工的验算和载形分析，证明运用5坐标加工要比运用3坐标及4坐标加工更贴切。