曲面分段加工的虚拟流水线生产模式及关键技术探讨

本文在简要评述中国船舶生产发展过程的基础上,提出了曲面分段加工的虚拟流水线作业模式.针对曲面分段加工虚拟流水线作业的特点,研究了曲面分段加工虚拟流水线生产模式的关键技术:作业负荷均衡技术和生产控制技术;虚拟流水线的自适应控制机制技术.利用虚拟流水线生产模式可以有效地提高船舶生产效率,降低生产成本,提高整体竞争实力.     

共轭螺旋曲面的啮合间隙处理

螺杆泵螺相的实际加工，必须考虑共轭螺杆间的均匀间隙要求，以保证螺杆泵的可靠运行。本文对螺杆端面型一为复杂组合曲线，通过对组合曲线作磨光处理，利用构作等距曲面的方法，对给定的间隙要求命同了计算加工螺杆的盘铣廓形的计算方法。     

使“美人鱼”的神化变成现实（三）：从海水中取氧技术在潜艇上应用的可行性分？

本文以作潜艇的燃料电池氧源和潜艇合作支持系统为应用对象，具体分析了从海水中提取氧的技术在潜艇上应用的可行性。     

半挂油罐车鹅颈展开方法

以罐式车为研究对象,详细介绍了应用CATIA线架构进行油罐鹅颈曲面展开的方法。     

基于视频的交通事件自动检测技术综述

首先从基于视频的交通事件自动检测技术所涉及的目标提取、车辆跟踪和行为理解等3个步骤中，详细地介绍和比较国际上常用的各种检测算法；其次，从背景建模和车辆阴影两个方面分析了检测算法中存在的技术难点和可能的解决方案；同时，从平均检测时间、检测率和误报率3个方面介绍该技术算法性能的评价方法。最后总结了基于视频的交通事件自动检测的相关技术，展望了该技术的发展前景。     

逆向工程技术及其在福田重卡车身开发中应用（二）

2．3车身逆向工程中车身零件曲面建模的理论简介 我们从车身逆向工程流程中可知，车身表面及其零件计算机三维造型建模是逆向工程工作的关键工作之一。     

基于机器人研磨自由曲面的运动学研究

介绍了机器人研磨系统的构成和工作原理；建立了面向自由曲面研磨精加工的机器人的运动学模型。推导出了机器人的关节逆解并进行了仿真。仿真结果表明，当加工角度一定时，沿着余弦曲面研磨时机器人的关节运动平稳，从而说明运动学模型正确。