高铁快递与传统快递合作定价的 Stackelberg 博弈模型

为得出传统快递与高铁快递合作的最优定价策略,分析主导权及市场需求波动对其影响,根据双方构成供应链的特点,基于两种随机市场需求函数分别构建了高铁快递和传统快递主导下的Stackelberg 博弈模型,分别得到高铁快递的最优协议运价策略和传统快递的最优协议运量和市场运价策略,通过算例验证了模型的有效性.得到结论,决策权的分散导致总利润降低;高铁快递掌握主导权可以增加自身利润和供应链总利润;传统快递在合作中获得利润大于高铁快递获得利润,但不一定大于其非合作时的利润;市场需求波动增大,会导致双方的利润大幅降低.     

基于三角模糊数的锂电池航空运输火灾事故树分析

通过分析FAA收录的自1991年3月21日~2013年7月23日的锂电池航空运输事故,重点分析起火冒烟事故,编制了锂电池航空运输火灾事故树。通过事故树分析软件对其进行定性分析,并结合三角模糊数的原理,采用专家打分的方法,对事故树进行定量分析,解决了事故树分析方法不能确定事件精确发生概率的问题,求得了事故树各基本事件及顶事件的概率。根据风险分析结果,提出了控制锂电池航空运输火灾事故的一些措施。      

基于期望-超额出行时间的道路系统最优均衡模型

为研究随机事件扰动下出行者的择路行为对交通分配的影响,同时考虑供需条件的随机变化,以期望-超额出行时间为出行者择路依据,利用边际成本收费原理,推导了边际成本收费值计算公式,建立用等价变分不等式表示的系统最优交通分配模型,并利用自适应投影收缩算法进行求解.算例表明:当OD需求系数为1.0、路段能力退化系数为0.5时,路径1边际成本收费值分别比使用期望出行时间和出行时间预算为择路依据时增加了11.27%和3.58%;当出行时间可靠度为0.9时,路径1边际成本收费值分别比使用期望出行时间和出行时间预算作为择路依据时增加了20.22%和4.30%.      

基于三叉树期权理论的铁路货运定价模型

将期权理论引入铁路货运定价活动,构建基于运输企业和期权客户期望最大 化的多期三叉树定价模型,分析铁路运输企业的最优定价决策及期权客户的最优购买决 策.研究结果表明：最优期权订购量是关于期权执行价格和期权价格的严格单调递减函 数,而期权执行价格与现货市场运价、短期准备成本、无风险利率正相关,与长期准备成 本负相关.通过算例的敏感性分析,发现当期权执行价格升高幅度超过10%时,期权客户 的期权购买量下降梯度迅速增加,相比于期权价格,期权执行价格对期权客户的期权执 行量具有更强的敏感性,因此铁路运输企业应关注期权执行价格的制定.     

一类新的(k+2,k) Hadamard MSR码

为降低分布式存储系统中节点的存储量,构造了一类新(k+2, k)Hadamard MSR码.该码的每个编码矩阵皆对应于2个值,供其对角元素选取.在编码矩阵中,这2个值循环出现,且不同的矩阵,循环出现的周期不同.基于这一特性构造了节点的修复方案,将失效节点中的个数据分成/2组,每一组重建2个数据,其他k+1个节点为每一组各提供1个数据.证明了若新码编码矩阵的对角元素可取的2个值不相等,则可最优修复系统节点;若所有编码矩阵对角元素可取的2个值的和为同一不为0的值,则可最优修复第1个校验节点;若所有编码矩阵对角元素可取的2个值的逆的和为1,则可最优修复第2个校验节点.新码的节点存储量降低到了Hadamard MSR码的理论界,可最优修复任意系统节点和1个校验节点.      

汽车驾驶人机系统目标评价树的建立及应用

以汽车安全行驶概率为评价目标,列举与之相关的驾驶员、汽车、环境3方面因素,分析因素间关系,确定重要因素并赋予权重,建立汽车驾驶人机系统目标评价树。介绍了该目标评价树的使用方法与适用范围。对哈尔滨市两个事故多发地段的驾驶环境进行评价和改进,取得预期效果。     

贯通运营下考虑运力利用均衡的城轨开行方案优化研究

贯通运营下列车开行方案优化编制是城轨网络化运营所面临的重要课题之一。为此,文章首先针对贯通运营时跨线交路与本线交路存在服务交叉的现象,将服务网络构建、出行路径搜索及列车满载率计算均细化至交路层面,并生成交叉交路发车频率相容性矩阵;其次,采用基于最优策略的方法进行服务网络客流分配,并建立以乘客出行与企业运营综合成本最小及区间断面运力利用最均衡为目标的混合整数规划模型,对交路、发车频率、编组方案进行综合优化;最后,以北京地铁 1 号线和八通线贯通运营为案例进行实证分析。分析结果表明：贯通运营可在基本保持运营成本不变的基础上将乘客候车、换乘成本以及线路运力利用均衡程度分别提升 24.5%、55.4%、98%。     

舰船导航机器人的自动控制研究

传统控制方法过分依赖于机器人运动力学,在流动海平面上容易出现偏航,为了解决这个问题,提出了舰船导航机器人的自动控制研究。使用激光雷达辨识障碍物边缘和轮廓信息,通过构建直角坐标系,确定目的地的位置信息。设计最优反馈控制器结构,构建最优控制函数,结合线性二次最优控制理论,使反馈最优控制函数值取得最小值,获取舰船导航机器人的自动控制规律,使系统控制具有动态响应性能。采用动态窗口法控制导航机器人避障功能,构建运动学模型,将输入偏差信号转换为论域上的点,通过设定合理阈值实现控制器平滑切换,推导出运动轨迹方程,实现对导航方向的自动控制。实验结果表明,该方法能够按照既定路线精准避障,角度偏差控制在-5°～5°范围内,位移偏差x,y,z方向分别控制在0～0.25 m,-1.0～0 m,-0.25～0 m范围内,能够达到自动精准控制的目的。     

基于0-1规划的企业原材料的订购与运输模型

寻找衡量供应商对企业重要性的指标,求出每家供应商的指标值,采用熵权法对这三个指标分别赋予权重,最后得到402家供应商的综合得分并排名,选择前50家供应商作为保证企业生产的重要供应商,并从中选取对企业重要程度较高的供应商分析,建立是否给企业供货的0-1规划模型,可求得至少选择128家供应商供应原材料才可能满足生产的需求。针对这些供应商,根据约束条件建立规划模型,求解可得到订购方案与转运方案。     

无级变速器多片湿式离合器起步分析

将多片湿式离合器作为无级变速器(CVT)的起步离合器,以油门开度和变化率作为输入,通过模糊推理和实践经验综合分析得到起步时间,再通过最优算法根据起步时间得到离合器目标压力来控制车辆起步。试验结果表明,该方法起步时间较短,冲击也较小,具有较大的实用价值。