汽车算计大师 奥迪Q5性价比探秘

奥迪Q5仅有5款车型供选择,最高差价却达到了18万元,相同动力与传动系统18万元的差价完全体现在了配置上。订车等上一年半载很难让人接受,但加价更让人窝火。是否还有替代选择呢?本期将为你进行深度解析。     

2008年次贷危机以来集装箱新造船订单总量翻番

法国航运咨询机构Alphaliner估计，自信贷危机爆发以来．集装箱新造船订单总量翻番，订购集装箱船新造船总花费达570亿美元。经济危机前的最高新造船订单记录为300亿美元，共计210万标箱。分析者将这570亿美元总订单分为两部分．第一部分，220亿美元订单由船东订购，第二部分．350亿美元的订单为营运商订购。     

高速公路相机自动标定及道路坐标系构建

为解决高速公路场景下利用视频监控系统正确描述车辆相对于道路的空间位置问题，通过引入Frenet坐标系概念，提出一种基于相机自动标定的道路坐标系模型。在相机自动标定阶段，利用线分段拟合方法从曲线车辆轨迹中提取平行于直线路段的轨迹点，并通过级联霍夫变换精确估计道路方向的消失点。然后,根据多车辆三维模型约束，对相机参数进行迭代优化。基于标定结果，将车辆轨迹映射到世界坐标系平面上，并用3次样条插值进行拟合。根据大量运动车辆在道路平面内形成的轨迹域分布特征，综合边界约束估计道路中心点。最后，结合道路中心线在各点处的法线向量与车道宽度信息确定平移量，并利用点平移运动拟合车道线，实现道路坐标系的自动建立。使用真实高速公路视频数据，在多种道路条件下进行试验。研究结果表明:在标定阶段，构建方法对不同高速公路场景的最大标定误差不超过11.55%;与最新的方法相比，直线道路平均标定误差分别降低6.68%和3.58%，弯曲道路平均标定误差分别降低7.43%和2.61%;在道路坐标系构建阶段，构建方法的平均投影距离为0.077 m，接近最新方法的0.069 5 m；而其平均精度为0.916，显著优于最新方法的0.663；所提道路坐标系能够自适应道路形态的变化，有效解决了从监控视频中描述车辆与道路之间相对位置关系的问题。     

柴油车排放超标治理方法

<正>柴油车排放的检测方法采用的是烟度法,烟度法分为稳态和非稳态两种,稳态烟度指的是柴油机全负荷烟度测量方法,检测的数值不仅有烟度值,还有轮边功率和最大转速,非稳态烟度指的是自由加速烟度测量方法,检测数值仅有烟度值。自由加速烟度测量方法由于人为造假因素较多,且检测数值单一,检测出排放超标的柴油车较少。全负荷烟     

UKF和PF融合算法在动力定位船舶状态估计中的应用研究

针对船舶动力定位状态估计时使用扩展卡尔曼滤波导致模型失配而产生滤波精度不高甚至滤波发散的问题,设计一种融合无迹卡尔曼滤波和粒子滤波的动力定位船舶状态估计算法。该算法以粒子滤波作为整体框架,运用无迹卡尔曼滤波对粒子状态的每次更新进行最优化估计,从而最优化了每个粒子的状态,再根据每个粒子的重要性分布,得出船舶复合运动中的低频状态。Matlab仿真结果表明,该方法能够从含有高频和噪声干扰的测量信息中估计出的船舶低频运动状态,相比于直接使用UKF,该方法的滤波精度更高,滤波性能也比较稳定。     

盾尾密封油脂耐水压密封性能测试方法研究

采用静液压试验设备与耐水压密封试验装置相结合的方式进行耐水压密封性能试验，测试盾尾密封油脂可封堵的最大金属网孔直径(D_max),找出判定密封性能合格与否的测试条件，研究可用于对油脂密封性能进行等级评定的试验指标。结果表明：油脂样品经历2 MPa恒压10 min水压力后，其在可封堵最大金属网孔上形成的密封层可进一步完成3.5 MPa恒压60 min耐水压密封试验；将一层金属网、D_max、3.5 MPa恒压60 min无水渗漏作为耐水压密封性能合格判定条件，使用可封堵最大金属网孔直径与最大水击穿压力进行密封等级评定，结果表明两种测试方法效果均不理想，建议使用合格判定条件+渗油质量协同表征油脂样品耐水压密封性能。     

驾车应谨防错觉

<正>新手驾车经验不足,容易因错觉而出现失误,因此驾驶员应注意了解这些不利因素:距离错觉驾车行驶时,路面上各种车辆的车型、颜色、行车状态千差万别,驾驶员有时会对外界车辆的间距及跟车间距产生错觉。常见的是参照物少时感觉偏远;遇雨、雪、雾天气时感觉间距要比实际间距大,车速越高误差越大;车辆越小,颜色     

确定水泥稳定碎石最佳含水量和最大干密度的方法探讨

为解决水泥稳定碎石通过击实试验很难得到规律良好的击实曲线的缺陷,首先通过标准击实法得出水泥-石屑的最大干密度和最佳含水量,然后根据结合料的击实原理及原材料的本身特性,提出水泥稳定碎石的最佳含水量和最大干密度的理论计算公式,并与室内振动击实法和现场灌砂法试验结果进行对比验证其准确性。通过对比分析可知:理论计算的最佳含水量与振动击实试验结果相比仅差0.1%~0.2%,最大干密度与现场灌砂法确定的最大干密度接近,并且稍大于振动击实法和现场灌砂法确定的最大干密度,因此按理论计算的最大干密度为标准,在现场实测压实度时就避免了出现超100%的现象。     

如何用EXCEL绘制无机结合料击实实验表

用EXCEL制表,用EXCEL中的函数进行计算,用所得含水量和对应干容重,用图表中的散点图绘制出击实试验的抛物线,求出最佳含水量和最大干容重。