未来城市自动驾驶共享汽车规模研究:以上海为例

随着自动驾驶技术的发展，未来以自动驾驶共享汽车(Shared Autonomous Vehicle, SAV)替代有人驾驶汽车成为可能. 使用SAV满足城市居民机动化出行需求的情况下，研究 SAV的车辆规模. 从上海市300 万手机用户信令数据中提取机动化出行需求，考虑上海市实际路况的影响，建立基于车辆可共享网络的图论模型，将最小车队规模问题转化为有向无环图的最小路径覆盖问题，利用Hopcroft-Karp 算法求解. 求解得到，12.8 万辆SAV可以满足300 万手机用户的机动化出行需求. 研究最大调度时间限制、服务范围限制、交通拥堵对SAV车辆规模的影响，为自动驾驶技术普及后，从城市层面确定SAV的车队规模及相应基础设施规划提供参考.     

非线性规划法的最小阻力船型研究设计

以往采用模型试验方案缺少对阻力函数分析,导致设计效果较差。为了获得阻力性能优良船型,利用非线性规划研究最小阻力船型。以兴波阻力、粘压阻力和平板摩擦阻力之和的总阻力为目标函数,设计变量,以此修改船型参数。设置基本约束条件,结合最小阻力船型优化流程,分别对改良后的横向剖面和线型进行分析,由此完成最小阻力船型设计。以集装箱船为试验对象,对比分析模型试验方案和非线性规划方案船型所受阻力情况。由对比结果可知,明显降阻效果证实非线性规划方案更为合理。     

回归分析方法在计算机测控系统中的应用

作者介绍了如何利用回归分析方法分析计算测控系统测量的数据,利用图形分析说明了使用回归分析方法得到的分析结果的准确性,给出了计算机程序框图,通过试验结果说明回归分析方法在计算机测控系统中广泛应用的重要性。     

旧路改造中平面线形拟合的理论探讨

结合工程实践介绍了线形拟合的理论依据,着重介绍最小二乘法在线位拟合中的应用.     

曲柄摇杆机构最小传动角的简单判别准则

本文介绍一项有关曲柄摇杆机构最小传动角的简单判别准则。与常规判别方法相比较,该判别准则十分简单,便于使用及记忆。     

短波通信中的Turbo均衡技术及应用

研究了turbo均衡原理及几种均衡算法，并针对具有严重ISI的短波信道，在信道参数已知和不匹配的情况下，对不同的联合均衡和译码算法、不同迭代次数对系统性能的影响进行了仿真和比较，结果表明，MMSE／SOVA算法在迭代几次以后具有良好的误码性能和鲁棒性，且计算复杂度低，利于工程实现。     

关于最小临界图的一些性质

讨论了最小临界图的某些性质，并得到最小临界图Ｇ的围长ｇ（Ｇ）〉５。     

陇海铁路郑徐提速工程若干技术参数采用的探讨

为实现铁路跨越式发展 ,既有线提速至 2 0 0km /h。通过对陇海铁路郑徐段提速采用的曲线半径等技术参数缘由进行分析 ,阐明郑徐提速现采用的平面技术标准可行性     

连续交通流特性信息加权线性多步扩展法研究

信息扩展技术可以解决数据不足的问题。本文利用了交通流速度－密度的格林希尔茨线性关系，对观测数据进行加权线性多步扩展，然后再通过误差调整得到了近似且完整的交通流特性曲线，并利用国外的实测数据对该扩展法可行性进行了验证。     

空间交会求三维坐标的新解法

本文将交会点的三维坐标作为一个整体求解，未经线性化过程而直接导出了符合最小二乘原理的解，提高了交会点的空间位精度，并改善了平面坐标的可靠程度。