多径信道下基于最小平均峰度准则的盲多用户检测算法

基于最小平均峰度(LMK)准则，提出了一种适用于同步直扩码分多(DS／CDMA)系统多径慢衰落信道中的盲自适应多用户检测算法．这种算法基于高阶统计量特性，算法复杂度相对较低．仿真结果表明，该算法的稳态性能与子空间自适应多用户检测算法相当，是一种较好的多用户检测算法，有一定的实际应用价值．     

递推最小二乘法在桥梁线形预测和调整中的应用

由于施工过程中桥梁施工工况和设计理想状态有所差别,须采用反馈分析方法进行桥梁线形预测与调整。结合某桥主桥上部结构施工监控,介绍了递推最小二乘法在该桥施工过程中的线形预报与调整中的应用,选取混凝土弹性模量、混凝土徐变系数、有效预应力系数作为主要设计参数开展重点辨识,建立参数调整向量、线性变换向量和加权系数矩阵用以调整立模标高。结果表明,采用该方法能满足悬臂施工之后体系转换的合龙精度要求。     

真3维公路设计错误检测算法的研究与实现

由于真3维公路设计与传统2维公路设计的差异,如何在真3维的环境中进行设计错误的检测,至关重要。文章针对该问题,利用数学理论进行了2种检测方法的研究,从编程和精度角度分析其优缺点,利用线段长度比较的方法对平面线设计错误进行检测,达到了很好的应用效果,并能够在进行线位调整的同时,自动给出错误的检测结果,为真3维公路设计提供了参考。     

平面2R机器人机构混沌运动的控制

应用混沌控制方法中的周期扰动参数方法有效地控制了平面2R机器人机构中的混沌运动．在周期扰动参数控制法中，外扰周期信号的频率和振幅是混沌控制成功与否的关键．通过计算系统的最大Lyapunov指数的符号与频率或振幅的关系，可以选取适当的频率和振幅，将系统的混沌运动转化为规则的周期运动．     

用最优化方法确定边坡稳定性最小安全系数

边坡稳定性分析中相应于最小安全系数的临界滑裂面可以通过运用最优化方法求得．圆弧和任意形状滑裂面均可用一系列参数来描述，其安全系数则可表达为这些参数的函数．笔者运用最优化方法结合边坡稳定性分析的常用土力学方法求此类函数的极小值．     

吊舱推进电机的无模型自适应滑模矢量控制

为解决半潜船吊舱推进电机控制系统中负载扰动造成的转速跟踪性能差的问题, 提出一种基于数据驱动的吊舱推进电机转速矢量控制方法; 对包含未知负载扰动的推进电机转速方程进行离散化处理, 给出关于输出转速与输入电流离散后的非线性转速系统; 由于非线性转速系统方程中变量较多且负载扰动模型未知, 设计了基于数据驱动的无模型自适应控制器, 并给出了伪偏导数估计算法; 采用滑模观测器观测螺旋桨负载扰动, 同时给出了滑模控制器; 结合无模型自适应控制和滑模控制给出了负载扰动下的无模型自适应滑模(MFASM)控制方案; 构建了吊舱推进电机无模型自适应滑模矢量控制调速系统, 并在MATLAB/Simulink环境下给出了仿真结果。研究结果表明: 在船舶正常作业恒定转速下, 在0.3~0.5 s时间区域内, 采用MFASM矢量控制方案和PI矢量控制方案的吊舱推进电机的转速误差分别为2、6 r·min-1; 在0.8~1.0 s时间区域内, 采用无模型自适应滑模矢量控制方案和PI矢量控制方案的吊舱推进电机的转速误差分别1、3 r·min-1; 对于船舶操车作业的可变转速情形, 采用MFASM矢量控制方案的推进电机转速和转矩达到稳态的时间比PI矢量控制方案少0.01~0.03 s。可以看出, 采用MFASM矢量控制方案可改善吊舱推进电机转速跟踪性能, 是一种有效的抑制负载扰动的数据驱动控制方法。      

盾构隧道微扰动施工控制技术体系及其应用

盾构隧道微扰动施工控制技术体系由三个部分组成,即施工前查勘预测和抉择、施工中监控量测与控制;施工后长期预测,可有效减少盾构隧道施工对周边地区的干扰,保障隧道施工的安全性。     

非标规格钢丝绳最小破断拉力的确定方法

由于相同结构不同级别钢丝绳的最小破断拉力系数不同,常规钢丝绳最小破断拉力计算公式不适合JIS G 3525钢丝绳.利用标准给出的数据,建立该标准钢丝绳最小破断拉力的计算公式,从而确定非标规格钢丝绳的最小破断拉力.     

基于FFRLS的多堆燃料电池系统功率分配方法

为减小多堆燃料电池系统 （multi-stack fuel cell system, MFCS）中单体燃料电池运行期间输出功率的大范围变化，提高MFCS平均效率，以保证各燃料电池长期稳定运行，针对大功率质子交换膜燃料电池 （proton exchange membrane fuel cell，PEMFC）系统，提出了一种基于遗忘因子递推最小二乘 （forgetting factor recursive least square，FFRLS）在线辨识地改进链式功率分配方法. 该方法利用FFRLS算法的实时在线辨识能力估算运行中的每个燃料电池最大效率范围 （maximum efficiency range，MER），并将其边界值作为约束参考值实时更新链式功率的限定区间；然后，依据负载需求功率变化和各燃料电池效率高低顺序分配各电堆出力；最后，在搭建的RT-LAB半实物平台上进行试验分析. 试验结果表明:与平均功率分配和传统链式功率分配方法相比，本文所提方法对MFCS效率分别提高了0.93%和1.95%.