基于高精基准的面对面垂直度评定与软件开发

面对面的垂直度误差评定,关键在于基准平面的拟合;国标规定了基准平面拟合应满足“最小条件”原则,基于此采用逐步缩小平面度计算值的办法,求取满足“最小条件”的基准平面,进而将垂直度问题转化为二维直线度问题,使垂直度评定结果达到高精度,经编程且以算例测试,验证其高精度性.     

基于多核最小二乘支持向量机的短期公交客流预测

公交客流是公交规划和运营调度的基础。针对短期公交客流的非线性、随机性和复杂性及支持向量机单核核函数自适应能力较弱的特点,提出一种基于多核最小二乘支持向量机的公交客流预测方法。该方法既考虑到了公交客流的历史数据规律,又顾及到短期公交客流的时变特性,充分利用了相关参数的知识信息。为了保证模型的自适应能力和提高模型的泛化能力,作者提出了综合评价指标,并采用改进遗传算法实现向量机参数优化。最后,结合LS．SVM工具箱,在MATLAB平台上实现长春市短期公交客流的预测。预测结果表明,提出的多核预测方法具有较高的准确性、较强的鲁棒性和自适应能力,在公交客流预测中有具有较好的应用价值。     

高铁运用安全的三大技术局限性

从当前高铁运用问题来看,高速转向架存在三大非线性,即拖车构架点头迟滞非线性、抗蛇行动态刚度非线性和非线性稳定性.在充分认识上述三大非线性的基础上,应用抗蛇行频带吸能新理论,提出了最佳安全稳定裕度调控技术对策,以进一步协调高铁运用安全性与经济性之间的矛盾.在“重返”350 km/h高铁运营的技术准备中,应当对如下三大技术局限性给予充分重视,即商业运营速度、振动疲劳和曲线横风,特别是曲线横风应当作为一项当前十分急迫的计算流体动力学CFD科研任务.     

能源消费影响因素及辽宁省实证分析

以辽宁省总产值、居民消费水平、民用汽车拥有量、天然气和水电占能耗比重、总人口和第一、第二、第三产业产值占总产值比重等8个要素为自变量,以能源消费总量为因变量,构建能源消费回归模型;选用2001～2009年的时间序列样本数据,采用偏最小二乘法进行回归分析,对辽宁省的能源消费状况进行实证研究,提取影响该阶段辽宁省能源消费的主要因素,并提出相应的节能降耗措施.模型采用适用于小样本和自变量存在严重多重共线性的偏最小二乘法进行回归计算,提高了计算结果的可靠性;根据回归结果提出相应的节能建议,提高了节能建议的有效性和合理性.     

具有预设瞬稳态性能的有限时间智能车辆固定构型编队控制

智能车辆固定构型编队的瞬态性能(如编队误差收敛速度和超调量)对车辆协同动作及车辆行驶安全至关重要.针对含有模型不确定和外部扰动的车辆固定构型编队问题,提出一种考虑预设瞬态性能和稳态性能约束的有限时间车辆编队控制方法.首先,引入一种扰动观测器,实现对由模型不确定和外部扰动构成的复合扰动的有限时间有效估计;其次,将因车载传...     

快速路出入口设置存在问题分析

从快速路出入口研究的必要性入手,重点分析了出入口设置存在的问题和出入口设置的影响因素,及在此基础上提出了出入口设置的原则及设置时应注意的问题.     

轮胎侧偏刚度在线估算方法

对轮胎侧偏刚度进行估算能满足研发汽车稳定性控制系统的需要,文章探讨了3种在线估算轮胎侧偏刚度的方法,并进行了比较分析。结果表明,直接法和GPS/INS综合测量法原理清晰且求解高效,但这2种方法仅仅适用于轮胎线性范围内;加速度变化率法适应性好,但需要冲动传感器或通过信号高性能滤波,故成本较高。     

最小二乘法搜索确定P-Ⅲ分布曲线的统计参数

桥涵设计流量的计算中,采用P-Ⅲ适线法确定统计参数,人为误差较大。文章利用最小二乘法搜索统计参数的最优值,与适线法比较计算简单,人为干扰小,精度高。     

基于虚拟现实的车辆换道最小安全距离研究

从换道需求和换道安全两个方面对换道行为进行了分析,结合阅读文献给出了常用的分析模型。在此基础上,以换道车辆为目标,运用车辆运动学理论,对车辆换道过程中目标车辆与周围车辆的安全距离进行了分析,给出了多车道、多车辆情况下相应的换道最小安全距离模型。为使换道时各车辆间的位置关系以及运动安全状态有效、直观的表现出来,利用虚拟现实建模语言VRML和Matlab/Simulink建立了联合动态仿真模型,对给出的最小安全距离模型进行了实验验证。实验结果显示,给出的换道最小安全距离模型能够有效的实施安全换道决策,避免碰撞发生。     

交通扰动与交通流稳定性机理解析

道路条件及密集交通流随机波动是交通扰动的诱因,并可能引发交通流不稳定.提出3个影响交通流稳定性的重要因素——背景交通状况、驾驶员特性、车队均一性.讨论了基于跟车模型导出的交通流稳定性的充分和必要条件,辨析其中各参数的准确含义和各条件之间的相互关系.借助交通流基本图和车辆轨迹线图,分析在各影响因素作用下交通扰动在实际交通流中的演变.