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341.
设计了一种考虑参数估计的模型预测控制(MPC)算法的、智能辅助驾驶的商用车的车道保持算法,对于难以直接测量的质量和横向速度进行估计。建立车辆动力学模型和状态误差方程,通过扩展Kalman滤波(EKF)和递推最小二乘法(RLS)分别对车辆的横向速度、质量进行估计。基于估计得到的车辆参数,设计MPC车道保持控制器。构建硬件在环(HIL)仿真平台,设置不同的测试工况对车道保持算法进行了验证。结果表明:与普通MPC相比,在偏移回正工况中,车辆纠偏消耗的时间减少28.6%,并且超调量更小;高速路工况的横向位置偏差的均方根误差减小了4.2 cm。该方法提升了纠偏能力和跟踪精度,降低了传感器成本。 相似文献
342.
局部冻结法加固土体在大直径盾构出洞中应用 总被引:4,自引:0,他引:4
为解决大型泥水平衡盾构出洞的技术难题,采用在洞口进行局部垂直冻结法加固土体,同时采用板块加拱棚冻结技术,使开挖面泥水保持压力平衡,并严格控制冻结过程中各种技术参数,有效控制冻胀和融沉,确保盾构安全出洞。 相似文献
343.
介绍在深圳罗湖地铁站施工中一些新技术及新技术的应用效果,包括大体积混凝土裂缝控制技术、DWU型钢边橡胶止水带技术、超深基坑信息法施工技术、土钉墙支护技术、建筑防水新技术、新型模板与脚手架施工技术、粗直径钢筋连接技术、可回收锚杆应用技术、人工挖孔咬合桩技术等,可供同类型工程施工参考。 相似文献
344.
对上海轨道交通8号线淮海路站结构设计的难点、特点作了介绍,淮海路站为地下三层结构,北端头井采用明挖顺筑法施工,标准段和南端头井采用逆筑法施工。 相似文献
345.
《兰州交通大学学报》2021,40(2)
针对兰州市城区近期地表面沉降状况未知并且监测手段较少的情况,采用SBAS-InSAR技术对兰州市城区2017-2020年间地面状况进行沉降监测,并利用统计分析法、SDE法、时序分析法等方法对沉降量大小、沉降的时空变化特征以及沉降驱动力因素进行分析.结果表明:1)兰州市城区大部分区域发生了沉降,但沉降速率均较小.榆中县沉降区域最多,恒大山水城附近的物流园以及兰州资源环境职业技术学院附近平均累计沉降量较大,地质灾害防治部门应加大对上述区域的监测.2)兰州市城区地面沉降重心向黄河北岸移动,在西北-东南方向上有明显的方向性,沉降速率与累计沉降量有进一步加大的趋势.3)土体类型、建筑和施工等工程效应以及降水量是影响兰州市城区沉降的主要驱动力因素. 相似文献
346.
347.
高精度电涡流测微系统的研究 总被引:6,自引:0,他引:6
在介绍电涡流传感器工作原理及系统构成的基础上,提出了一种基于矩形域最小二乘曲面拟合算法进行温度补偿的方法,利用DSP进行数据的采集和处理,通过建立温度间距频率之间的数学模型,实现了电涡流测微系统在高精度微位移测量领域中的应用。实例表明所建模型是合理的,该方法是行之有效的。 相似文献
348.
在大断面隧道施工中,黄土围岩隧道施工通常易发生塌方、围岩收敛、沉降大、渗水系数大、遇水易滑塌、失稳等地质灾害,特别是大断面浅埋黄土围岩隧道的收敛变形和沉降时常发生,施工难度较大。结合青海省西宁市G109小峡口(王家庄至昆仑路段)改建工程大南山隧道施工经验,针对大断面黄土隧道双侧壁导坑法施工准备、初期支护与二衬等各工序循环衔接、加固拱脚、监测围岩变形等重要技术措施展开分析,对同类工程施工质量、安全等控制有重要的参考意义。 相似文献
349.
为提高钻爆法施工技术应用效果,以天山胜利隧道3号隧道竖井施工为例,详细分析天山胜利隧道钻爆法施工技术方案,对该技术的应用流程及要点进行分析,以期为相关工程提供参考。 相似文献
350.
为了保证桥梁基桩检测质量,首先分析低应变法和超声透射法的检测原理;随后从桩头处理、检测仪器、检测位置、检测时间、力锤和声测管选用、标定测试系统延迟时间等方面探讨低应变法和超声透射法在桥梁基桩现场测试中的技术要点;最后以某高速公路桥梁项目为研究对象,对超声透射法的检测结果进行简单的分析,研究成果可为类似的桥梁基桩检测提供参考。 相似文献