TMS320F2812的最小系统设计

设计DSP最小系统的目的是为设计基于DSP的综合实验平台打下基础。在设计过程中,对硬件电路(电源及复位电路、时钟电路、JTAG接口电路和串行接口电路)提出一种合理的设计方案并利用DSP集成开发工具CCS进行程序编辑和在线仿真测试。经仿真可知该电路已实现DSP最小系统的基本功能,为整个实验平台的搭建打下良好基础。     

利用经验模态分解-最小均方算法进行舰船辐射噪声仿真信号线谱分析

舰船等海上作业平台会产生各种各样的振动,这些船体上的振动以辐射的方式传入海水中,形成舰船辐射噪声,分析和提取舰船辐射噪声信号在军事领域和海洋探测领域等具有重要意义。本文在小波变换处理噪声信号的基础上,利用经验模态分解-最小均方算法对舰船辐射噪声进行仿真信号线谱分析,取得良好的降噪效果。     

基于多传感器递推总体最小二乘融合的水下机器人动力学模型参数辨识

对于水下机器人动力学模型辨识问题,如果其观测方程的系数矩阵包含随机扰动,则其最小二乘估计一般是有偏的。为此,该文提出一种基于多传感器递推总体最小二乘融合的水下机器人动力学模型辨识算法(RTLS_F)。首先,给出了集中式总体最小二乘融合的算法;然后,在总体最小二乘框架下,推导出多传感器递推融合估计算法。通过仿真实验对RTLS_F与其它水下机器人动力学参数辨识算法进行了比较。实验结果表明,在系数矩阵和观测向量都含有误差的情况下,最小二乘融合是有偏估计且难以提高估计精度,而RTLS_F算法可以有效改善参数辨识性能。     

准池铁路黄土路堑边坡病害分析及整治研究

结合准池铁路DK60+050～+130路堑边坡单侧发生的局部坍塌病害,根据现场调查、地形特征与水文地质资料,探究黄土边坡病害产生的机制以及诱发因素;利用有限元强度折减法对边坡稳定性进行分析,计算比较整治前后边坡稳定安全系数及剪切应变。经过两年半运营期,验证了边坡卸载减重、增设重力式挡土墙以及完善排水系统等综合措施控制了路堑边坡变形,取得了良好的整治效果。     

现状平面十字交叉口信号配时的改进

分析了道路平面交叉口拥堵的诱因,重点介绍了十字交叉口信号周期内的通行情况,从以人为本的角度探讨了最小信号周期以及最优信号配时的求解方法,以期为从事交通控制和管理的工作者提供借鉴。     

数字轨道电路MSK信号的一种纠错解调方法

主要根据当前我国铁路发展的实际需要,针对国外数字轨道电路系统的基本原理,提出了ＭＳＫ信号的一种新型的解码方案。该方案实现起来简单、快速,在信号非冗余情况下,对译码结果能够实现一位自纠错功能,可以大大提高译码的正确率。     

运输通道市场结构变动的静态博弈分析：以成渝通道客运为例

结合我国运输通道的实际情况,应用博弈论的方法、模型,分析运输通道结构变动时各运输方式的经济行为、成因、结果及合理应变和调控措施。     

船体结构的线性水弹性分析

讨论了近年来水弹性理论的典型模型,给出了三维水弹性分析的通用公式,并详细讨论了流固耦合的物面条件及其简化形式,分析了典型高速船的水弹性与准静态响应元间的差异。除较长船和较低海况外,一般可以忽略水弹性效应。在高海况时,水弹性会使响应特征值略微减小,准静态法结果偏于保守。     

制挠力在长钢轨及有碴桥中的传播

本文首先回顾了制挠力在长轨及桥梁中传播的计算方法,并指出其中某些方法中存在的优缺点。然后根据A.5.ARYA和S.R。AGRAWAL导出的乎衡和变形方程,时计算方法作了改进。计算结果表明,如果考虑墩顶位移,作用于桥墩上的制挠力将大大减小。这对设计桥上无缝线路及桥墩都具有重要意义。      

黄土隧道最小净距的探讨

本文以某高速公路黄土隧道群为基础,通过有限元计算,对黄土隧道的最小净距问题进行了探讨。