基于GA-FCMAC算法的船舶运动智能控制器

在研究模糊小脑模型神经网络控制器（FCMAC）的基础上，本文提出了基于遗传算法学习的模糊小脑模神经网络控制（GA－FCMAC）算法并应用于船舶运动。仿真结果表明该算法具有良好的控制性能。     

利用VBA编制舵计算书模板

本文简要介绍如何利用VBA开发舵计算模板。     

船体与舵相互作用的计算研究

精确估算作用于船体上的流体动力，分析船体与螺旋浆和舵之间的相互作用，均是建立船舶操纵性数字模型所必需的。将船舶研究开发的纳维尔－斯托克斯海王星程序，扩展应用到计算操纵性能中船秘舵周围的水动力上。通过计算值与测试值的比较，概要介绍了数值法。由于船体与舵之间的流体动力及相互作用，二者在模拟与测试结果方面非常一致，因而证明本方法可以运用于实际设计。     

最值得纪念的日子

1978年，第1代东风商用车——EQ140投产，二汽拥有了第一款5t民用车型。 1987年，二汽成为国内第一家年产突破10万辆大关的汽车生产厂家。 1991年，EQ140获汽车行业首个国优产品称号。     

实时决策支持系统中的最短路修复问题

解决了实时决策支持系统意义下的最短路修复问题(PDSP，Post—Disruption Shortest Path)。对PDSP问题进行了数学描述和定义，建立了数学规划模型，提出了有效算法。研究结果表明，PDSP问题在一定条件下可以转化为新的最短路问题，这为研究实时决策支持系统下的其他网络优化问题提供了新的思路和方法。     

潜艇贝壳舵的试验理论研究

本文设计了一种新型潜艇首舵－贝壳舵，并进行了系统的模型试验，水动力特性分析和操纵性计算。     

非最小相位系统的最小方差控制

对于非最小相位系统，因其含有不稳定的零点，所以不可以按理想状态的情况构成控制器。提出修正目标函数的方法，可确保非最小相位时最小方差控制输入的有界性和稳定性。     

船舵水上吊装工艺

本文根据“鲁外化二”号交通艇实际建造工艺遇到的问题,提出了一种船舵水上吊装的工艺.     

区域交通可达性测算方法分析

可达性是反映区域空间结构与交通网络关系的重要指标。为了对区域的可达性进行准确描述,以引导人口和产业合理分布、完善区域综合交通网络建设,在国内外已有可达性研究成果的基础上,结合我国区域发展和交通网络建设现状,从客运和货运2个角度建立区域节点城市和区域整体可达性指标模型,并利用新模型对北京都市圈的可达性进行实证性测算研究。     

给定最大度的极大拉普拉斯谱单圈偶图

通过图的移接变形对拉普拉斯谱半径的影响,研究了给定最大度为Δ2的n阶极大拉普拉斯谱单圈偶图的性质,得到了它的规范拉普拉斯谱向量中绝对值最大的分量对应的顶点的度均等于Δ且这些顶点的位置均在圈上。