基于PC/104的航迹自动舵研究与设计

在分析了以PC/104为核心的数字式航迹自动舵基本原理和系统设计总体框架的基础上,详细描述系统的硬件结构与软件工作流程,最终研制出了原理样机。经仿真测试,该设计方案可行且能够满足航行要求。     

SCHOTTEL SRP1010 FP舵桨修理工艺要点

文章介绍了SCHOTTEL SRP1010 FP舵桨的工作原理、结构和修理工艺,详细叙述了拆装顺序和修理过程中的常见问题和注意事项,整理了主要部件的安装间隙和螺栓的紧固力矩,对修理作业人员的操作和轮机管理人员的现场监修具有一定指导作用.     

长城润滑油治“霾”有道

2013年,笼罩在北京乃至我国整个中东部地区的雾霾天气,无疑成为公众最热点话题,环保、节能减排这些词语再度占据了媒体报端。在严峻的形势面前,政府、组织及公众都开始积极行动起来,一些负责任的企业,高擎绿色低碳发展的大旗,以科技优势,致力于做中国绿色经济的实践者,以及中国绿色消费的引领     

土质边坡最大滑坡推力滑动面研究

目前,边坡稳定问题的关键就是如何寻找最危险滑动面。最危险滑动面并不代表是有最大滑坡推力的滑动面。而在对边坡进行处治时,滑坡推力是最重要的参数之一。为了得到所有潜在滑动面中最大的滑坡推力,该文提出了最大滑坡推力滑动面的概念。以圆弧滑动面为研究对象,采用模式搜索法进行最危险滑动面的搜索,并采用不平衡推力法计算所有潜在滑动面的剩余下滑力。通过对所有潜在滑动面对应的剩余下滑力的比较,找出最大滑坡推力滑动面。算例结果表明:最大滑坡推力滑动面是存在的,其比最危险滑动面有更大的剩余下滑力,同时还有更大的滑动范围。因此,最大滑坡推力滑动面在边坡处治设计时是有必要考虑和重视的。     

粗粒土的室内试验研究

粗粒土具有良好的工程使用性能,广泛应用于当前的工程建设中。通过粗粒土室内试验研究,分析含水量的变化、击实功的变化及粗粒百分含量的变化等对粗粒土最大干密度的影响,进一步认识了粗粒土的工程特性,更好地服务于土木工程建设。     

船舶自动舵液压阀数学模型的建立

为了研究船舶自动舵液压阀的动态特性,从CDF-100液压阀工作原理入手,对电路、磁路和机械系统三方面进行了数学模型的建立。由于阀芯受力的复杂性,重点从多种受力分析去建立机械系统的数学模型。     

某型舵机跑舵故障分析及处理方法

舵机是直接关联着船舶可操纵性的设备,一旦失灵就会危及安全,特别是船舶在狭水道航行时,一旦发生故障就可能产生船舶碰撞,造成巨大损失。因此,管理人员必须悉心做好日常的维护保养工作,正确进行操作和管理,确保舵机的正常运行。     

舵前进流的选择对桨舵系统性能的影响

为了验证舵前进流的选择对桨-舵系统定常性能的影响,计算了三种舵前进流下的桨-舵系统性能,结果表明,不同进流状态对桨-舵系统性能预报结果十分接近。文中还验证了舵面上诱导速度不取周向平均时对桨-舵定常性能的影响,并对这样计算的诱导速度峰值使用Lagrange插值处理。与试验值比较表明,在计算桨-舵定常性能时,以此方式来计算舵上诱导速度也有效。     

急流航段全回转舵桨电推船电站设计研究

根据全回转舵桨电力推进船舶的特点,分析了其电站系统的设计方法,提出采用推进控制系统应配合功率管理系统处理可能发生的且会导致电网失电的特殊情况。所提措施易于实现,能够提高这类船舶在急流航段中航行的可靠性和安全性,且满足现有规范对急流航段中航行船舶的要求。     

基于改进蚁群算法的应急救援路径规划

应急救援路径规划不同于普通的路径规划,其目标为用最短的时间对待救援目标实施救援,因此无须考虑返回时间。同时,不同于以往路径规划单个目标点的情况,待救援目标可以有一个或多个。提出一种基于改进蚁群算法的应急救援路径规划方法,设置夸张系数Qa,并定义“虚拟边”,解决当前点的邻接待访问点中有多个目标点的问题。为提高收敛性,对信息素蒸发系数进行改进。该方法能快速找到一条从待救援点到多个目标点的优化路径,实验结果表明算法的有效性。