基于地形自适应的货运索道路径自动规划方法

为降低货运索道路径规划工作的时间和经济成本,综合考虑地理信息、工程实际情况和索道架设与运营成本等多方面因素,提出了索道路径规划要求,形成自动化路径规划的技术流程. 针对索道架设要求,提出了基于聚类分簇思想的上、下料点自动筛选方法,实现索道对公路的避让;并根据三维地形数据提出了基于地形自适应的索道支架位置搜索方法,搜索的支架可保证索道承载索与地面的间距满足施工要求;通过支架位置优化,减少支架数量,实现索道成本的降低. 对实际工程的路径规划计算应用表明:该规划方法可在约半个小时的时间内自动获得的上千条索道路径及支架架设方案,规划速度快,数据分析全面.      

基于LabVIEW的地面电子单元C接口眼图算法研究与实现

基于LabVIEW平台的地面电子单元C1信号眼图算法,计算C1信号的眼图图形、幅值、平均数据率、上升时间、下降时间,以及掩膜入侵点参数值是否满足标准要求。设计实现眼图及相关参数计算的硬件、软件环境：硬件设计选用NI板卡实现数据采集与处理;软件设计采用LabVIEW语言编程,通过处理C1信号离散点计算眼图图形及参数数值,最终依据眼图参数值判定C1信号性能。通过试验对比同一地面电子单元输出信号眼图算法与示波器眼图模块的计算结果,得出眼图算法与硬件环境设计相关的结论,即在眼图算法与示波器的硬件环境接近的情况下,二者的计算结果也更接近。试验结果表明：基于LabVIEW实现的眼图算法具有稳定性、可用性与低成本优势,且可通过优化硬件环境提升算法的可信度。     

汽车安全气囊点火算法综述

目前安全气囊已在汽车上得到普遍应用,但其点火算法却没有统一的设计标准。详细论述了设计安全气囊点火算法的理论依据,包括乘员损伤准则、气囊点火条件和点火时刻确定法则。介绍了几种传统的安全气囊点火算法,并对其优缺点进行了对比。着重阐述了几种智能安全气囊点火算法的研究成果和发展前景,指出了安全气囊点火算法未来的发展方向。     

基于遗传神经网络的相似重复记录检测方法研究

设计实现了一个相似重复记录检测系统,该系统包括预处理模块、聚类模块、字段匹配模块和记录匹配模块,支持聚类算法和字段匹配算法的定制扩充。并通过实验对比了几种著名的算法,实验结果表明该系统提高了相似重复记录检测的精确度。     

基于视频识别检测数据的机动车OD 分析

交通检测技术的快速发展为机动车 OD分析提供新思路,利用视频识别检测数据,开展 OD 模型推导研究。针对既有研究多基于交通仿真平台,对交通特性体现不全面的缺陷,研究在提出路径补充模型和 OD 补充模型的基础上,采用北京市五环内某路网检测数据进行实证分析,经精度检验获得最佳路径补充模型,并分析了检测器布设对于 OD精度的影响。     

感应电动机定位伺服机构的微处理机系统

本文介绍几种用于逆变器馈电感应电动机位置控制系统的数字控制算法，文章首先提出应用相应数字控制律的定位伺服机构的两种结构，并研究了控制器参数的直接调节法。该方法能使设计者得到期望的动态性能并消除由于恒定或缓变负载干扰引起的稳态位置误差，本文对非线性位置控制设计尤其给予重视，因为在电转矩达到由逆变器载流量决定的极值时它仍可保持期望响应。为了说明推荐的设计方法和证实非线性控制律的有效性，本文还介绍了仿真结果和从实验装置中得到的波形。     

机器学习综述

机器学习(Machine learning,ML)是人工智能领域的重点研究方向之一,在很多领域得到了广泛的应用,全面且深刻地认识ML显得十分必要.根据训练样本和反馈方式的不同,将ML分为监督学习、无监督学习等六类,阐述了ML领域若干经典算法的原理、利弊及其应用,介绍了ML在不同场景中的典型应用,最后展望了ML的发展前景...     

基于多目标优化的兴趣点指路标志布设模型

在指路标志的工程应用中,常要为兴趣点规划一条布设指路标志的指引路径.首先,基于道路网络的拓扑表达,考虑指引路径的长度、交通量和设置指路标志的数量,定义了衡量指引路径优劣的多目标搜索路径度量值.其次,以网络分析为基础,建立了搜寻最优指引路径的模型,从给定入口开始,以广度搜索算法在路网上搜索,并动态更新搜索路径的度量值,直至获取优化的指引路径.最后,以广州大学城为试验区域,利用上述模型计算得到了从南沙港快线出口到中山大学的指路标志布设的规划路径.对比规划路径与最短路径的多目标优化度量值表明:规划路径兼顾了布设路径的便捷性和指路标志牌布设成本的特点,模型是可行有效的.     

基于PID算法和89C52单片机的温度控制系统

基于数字PID控制算法和89C52单片机的温度控制系统,该系统通过温度传感器DS1820对温度进行采样和转换,然后执行数字PID控制,输出控制量来调节可控硅触发端的通断,从而实现对温度的控制。     

重型卡车驾驶室振动传递函数分析和优化

试验测试和分析表明,驾驶室地板振动不仅会导致座椅振动,恶化驾乘舒适性,并且会产生噪声,影响车辆的NVH性能。本文对驾驶室地板的振动进行了分析,计算了某重卡驾驶室地板的传递路径响应和模态贡献量,并与试验测试结果进行了对比。基于经过校核的仿真模型,对驾驶室地板结构进行了优化,提供了改进方案。对改进方案的分析显示,在发动机怠速激励频率下,座椅导轨的振动加速度峰值降低了3.1dB,NVH性能获得了显著的改善。