船用爬壁监测机器人避障行走最优路径规划方法

为了解决传统监测机器人避障行走路径规划方法存在的规划误差大、规划耗时长的问题,本文提出一种船用爬壁机器人避障行走最优路径规划方法。构建爬壁监测机器人路径规划的动力学模型,对机器人行走位姿进行调整。采用栅格法构建监测区域内的机器人行走栅格地图。基于构建的动力学模型,在栅格地图中对监测机器人避障行走路径进行规划。实验结果表明,与传统避障行走路径规划方法相比,所提方法的路径规划结果更加准确,能够实现机器人行走的有效避障。     

船舶网络通信最优路径的规划与设计

最优路径的规划与设计对船舶网络通信系统至关重要,针对当前船舶网络通信最优路径的规划与设计方法存在数据传输成功率低、数据传输时延长的缺陷,提出基于蚁群优化算法的船舶网络通信最优路径规划与设计方法。首先对当前船舶网络通信最优路径的规划与设计研究进展进行回顾,指出各种船舶网络通信最优路径的规划与设计方法的缺陷,然后采用蚁群优化算法搜索食物原理对船舶网络通信最优路径的规划问题进行求解,找到最优的船舶网络通信最优路径,最后采用C++编程实现了船舶网络通信最优路径的规划仿真测试,结果表明,蚁群优化算法可以提高船舶网络通信系统的数据传输成功率,减少船舶网络通信数据传输时延长,数据丢包率大幅度减少,获得了理想的船舶网络通信效果。     

移动网络海上应急物流路径规划算法

传统算法缺乏海上应急物流路径规划网络数据库的构建,导致在对物资配送时时间过长,为此设计一种移动网络的海上应急物流路径规划算法。应用航行条件的属性信息,以矩阵形式构建海上应急物流路径规划网络数据库,根据数据库内信息确定海上路径可通行的难易程度,并对海上应急路径当量长度计算,寻求到最短配送路径进行静态路径规划,考虑船舶行驶中航行环境会发生变化,提出动态规划流程,完成海上应急物流路径的规划。实验中对多个物资点配送,结果表明此次设计的移动网络的海上应急物流路径规划算法的物资配送时间比传统算法的物资配送时间短。     

从PSC检查看我国老龄船舶的安全问题

PSC检查即港口国检查,是指各港口国当局对抵港的外籍船舶实施的以确保船舶和人命安全、防止海洋污染为目的,以船员及船舶技术状况为对象的专门检查.随着ISM规则的生效,国际海事组织(IMO)、各国主管机关以及一些地区性合作组织,都加大了PSC检查的力度.     

改进群智能优化算法的海上物流配送路径优化方法

传统算法过早陷入局部最优,不能考虑全局配送问题,导致海上物流配送成本偏高,因此研究改进群智能优化算法的海上物流配送路径优化方法。该方法根据海上物流配送约束条件,建立路径优化模型,利用改进群智能优化算法,进行全局域中混沌局部的同步搜索,实现海上物流配送路径优化。实验结果表明,此次研究方法的物流配送成本,比传统方法低了24 332元,可见此次研究的路径优化方法更好。     

智能网络海上船舶物流运输最佳航线选取模型

常规的物流运输航线选取模型无法获取实时天气及周边环境信息,导致绕避台风不及时。为此利用智能网络技术,设计海上船舶物流运输最佳航线选取模型。分析随机变量对物流运输路线的影响,利用智能网络获取船舶实时位置,计算航线运营成本,了解运输总需求,分析船型大小与其挂靠频率间的关系,选择合适的靠泊港口与靠港顺序,完成智能网络下海上船舶物流运输最佳航线选取模型设计。采用仿真对照实验,测试该模型应用效果。实验结果表明,将智能网络技术应用到最佳航线选取过程当中,能够实时获取相关信息,准确地制定船舶绕避台风方案,选择最为合适的物流运输航线,保证货物安全并准时到达。     

基于自定义工作流的档案业务信息系统的设计与实现

随着舰船设计业务的不断增长,重要档案的管理和安全保密问题日益凸显。本文就加强档案在实际业务处理过程中的动态追踪控制,阐述了引入自定义工作流技术对档案业务工作流进行梳理、建模并优化,形成基于工作流管理的档案业务信息系统,实现对档案业务信息的实时管控,并对从业人员的工作负荷进行精确的统计和分析,以期有效提升档案质量和安全保密管理水平。     

“结果”并不等于“效果”

在企业档案工作中,一个需要特别注意的问题,就是误把“结果”当“效果”。说起档案工作的结果,有以下种种……例如:按照年初的归档计划,年底实现了“应归尽归”,完成了计划,这是档案工作的结果之一;按照工作的需要,该完善的制度得到了补充,该制定的制度已经下发,这是档案工作的结果之二;按照重点工作的部署,一项项、一件件工作都落地了,这是档案工作的结果之三,等等。那么这些得到的结果怎么样呢?比如“应归尽归”,到底归了些什么?对下一步工作能有什么启示和作用?制度虽然完善了,该补充的补充、该制定的制定,但是好用、能用、管用吗?工作虽然落地了,带来了怎样的经济价值?又有怎样的社会效益?凡事一认真就具体,认真了,“结果”就具体到了“效果”。