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81.
通过对锚机系统进行研究,利用自动控制和工业无线遥控技术,使操作人员不用登上驳船,仅用一台手持式遥控器就能完成收、放锚作业.无人驳锚机遥控系统在第4届中国专利与名牌博览会上获得金奖. 相似文献
82.
分布式驱动无人车能通过差动转向和原有自主转向的共同作用保证车辆的轨迹跟踪。在2自由度车辆动力学模型基础上,基于模型预测控制算法,提出预瞄时间自适应的轨迹跟踪方法,以满足转弯和直行工况的预测要求;考虑分布式驱动无人车构型特点,基于参考横摆角,采用左右两侧驱动轮转矩差动控制,能在保证无人车总体转矩需求不变的情况下实现轨迹跟踪。为综合上述两种方法的优点,提出了利用设置权重的方法对自主转向和差动转向轨迹跟踪进行协调控制,并进行了Matlab与Car Sim的联合仿真和实车实验验证。结果表明,协调控制有效改善了转向的响应速度和灵活性,同时提高了无人车轨迹跟踪的可靠性和准确性。 相似文献
83.
随着科技的进步,自动化技术取得了很大的进展,农村的35kV常规变电站已经改成了无人值守,为了确保变电站在无人值守的情况下顺利运行,这就对调度管理提出了新的要求,对调度员的专业素质也有一定的要求,文章围绕调度组织进行了探讨。 相似文献
84.
环境感知以及导航定位是无人驾驶汽车(以下简称无人车)技术的关键组成部分。针对驾驶环境进行定义和分类,提出与环境相互匹配的传感器组合方法。在此基础上,着重介绍传感器技术以及环境感知技术,比较各技术优缺点,并结合导航与定位对无人车组成架构进行概括介绍,并对未来无人车环境感知技术进行展望。 相似文献
85.
86.
87.
针对目前高速铁路变电所设计采用无人值班化的运行管理模式,阐述了视频监控系统的设计原则、系统结构、设备选择等问题.视频监控系统是高速铁路无人值班变电所远方监控的有力工具,它增加了新的遥视功能,在变电所的安全运行及防盗、防火等方面起到了非常重要的作用. 相似文献
88.
在无人简易平台上出于空间和重量的考虑,通常采用多路阀替代生产管汇和多相测试流量计以减少平台空间和重量。介绍了多路阀的原理和特征,并通过多路阀安装的介绍及安装形式设计的探讨,为今后无人简易平台的多路阀安装设计提供借鉴。 相似文献
89.
在海上货物运输中,根据提单承运人负有在目的港向收货人交付承运货物的义务。当货物运抵目的港无人提货或收货人拒绝提货时,如何履行交货义务是承运人面临的一大难题。现有法律规定对此救济不足,本文提出将提存制度引入我国海商法领域,以完善我国海事法律相关规定之不足,更好的平衡海上货运关系方的利益,促进我国海上货物运输。 相似文献
90.