船载水声系统中的阵列信号处理算法研究

首先分析ICA算法在船载水声系统中的问题,提出改进的cFastICA算法;然后阐述利用cFastICA算法进行复数信号的迭代过程;最后通过与TLS-ESPRIT算法比较,说明本文算法在采样频率较低的情况下角度误差较小,并且在信噪比一定的情况下,受到快拍数的影响较小。     

基于小型圆阵的AUV方向定位算法的研究

水下小型无人系统AUV在海洋探测中起着重要，实现其精准定位与打捞有利于促进海洋经济的发展。传统的具有较高定位精度的装置如长基线等不方便装载与布置，定位效率不高。本文提出一种基于小型圆阵的AUV方向定位算法，被定位的AUV搭载声源，装载在船上的定位系统，采用半径为0.125m的水听器圆阵列，阵元个数为4，水听器阵列接收的信号通过多通道前端处理电路被采集，对每个阵元接收到的信号利用希尔伯特变换相位检测方法检测出各信号的相位恢复无幅度和相位失真的信号，然后使用具有超指向性的反卷积波束形成算法实现AUV方向的准确估计。水池实验表明，小型圆阵系统的相位反卷积波束形成定位算法精度高，定位平均误差为0.233°，主瓣宽度窄，波束平均宽度3.97°。便于装载，相比MUSIC算法具有更好的定位效果。     

信息公告

大力促进国际海运业平稳有序发展近日,交通运输部印发《关于促进我国国际海运业平稳有序发展的通知》,要求各省(区、市)交通运输主管部门,中国船东、港口、船舶代理及无船承运人协会积极应对当前国际海运业困难局面,规范市场秩序,进一步促进我国国     

开放国内快递市场推动内外资公平有序竞争

国务院总理李克强9月24日主持召开国务院常务会议，部署完善固定资产加速折旧政策、促进企业技术改造、支持中小企业创业创新，决定进一步开放国内快递市场、推动内外资公平有序竞争。     

秦港机修厂门机制造工程有序推进

门机制造是秦港机修厂今年的重要工程项目，经过半年的紧张筹备，于今年4月份开始动工制造。目前，门机的转台、门架、臂架系统已经制造完成，实现了时间过半，任务过半。     

管理有序交通顺畅——记上海巴士世博园地面公交副总指挥蒋志华

一米八五的个子,魁梧的身材,晒得黝黑的皮肤,头戴世博会工作帽,握着对讲机巡走于世博大道各站点……在世博园区经常可以看到这样一个精干汉子的活跃身影,他就是巴士世博园地面公交副总指挥、巴士新新世博园分公司经理蒋志华。     

三菱电动车将在日内瓦车展首发

MINI在2009日内瓦国际车展上全球首发3款新车，分别为MINI John Cooper Works敞篷车、MINI One Clubman和MINI One 55kW。随着3款新车的亮相，MINI的产品阵列扩展到14款。     

从节能减排谈道路客运业的有序发展

分析了目前中国道路客运市场中存在的无序竞争现象及产生原因,从节能减排角度分析了这种无序竞争的危害,探讨了道路运输客运行业推行资源节约型运输的手段和措施,介绍了湖南株洲湘运集团有限责任公司节能减排的主要做法.     

上海长途汽车客运总站全力构建平稳、有序、和谐春运

2008年，清明、端午、中秋列为国家法定假日后，市民出行和外来务工人员返乡的机遇增加，公路客运高峰也一个接一个。2008年9月29日，上海长途汽车客运总站（以下简称总站）发送旅客达66548人次，比2007年春运客流最高峰还增加了近万人次。     

三峡第一弯船舶有序分道航行

从2008年12月25日起，长江三峡大坝至葛洲坝间水域实施船舶分道试运行，船舶有序通过三峡第一弯——石牌水域，上下行船各自靠右行，减少了船舶航路交叉、会遇频繁的状况，有利两坝间水上交通安全，提高枢纽通航和运行效率。