IACS发布双壳油船和散货船协调共同结构规范(HCSR)

7月1日,际船级社协会(IACS)在其网站上公布了双壳油船和散货船协调共同结构规范(HCSR),供业界在今年7月1日至12月31日的反馈期内进行审评。建立一个协调共同结构规范的概念最早是在2004年6月提出的,被IACS委员会于2005年12月采纳并于2006年4月正式生效,但是由于适用于油船和散货船的规范在最初的拟定阶段是分开进行的,这就造成规范中一些技术条款适用的差异。因此,IACS自2008年开始就一直致力减少规范中的差异,     

基于二次分析的双机器人避碰方法研究

针对机器人系统协同加工中存在的碰撞问题,以双机器人系统为例,提出一种适用于多机器人系统平面加工的避碰研究方法.使用栅格法对加工任务进行离散化表达,将加工平面以设色图的形式展现出来,建立碰撞分析模型,分析出每个任务点的协同加工碰撞情况,基于时间最短和路径连续原则,规划得到双机器人平面协同加工的方法.通过对案例的仿真分析,验证了方法的可行性.     

铁路路基动态变形模量的数值模拟分析

介绍铁路路基动态变形模量理论计算公式的推导及动态变形模量的测试原理,采用有限元软件模拟动态变形模量的测试过程,分析承载板与土体接触压力、路基动态变形模量的影响因素,并计算动态变形模量的有效测试深度.结果表明:在承载板中心一定范围内,接触压力模拟结果较理论计算值大;土体的动弹性模量对接触压力影响很小,可以忽略;路基动态变形模量测试冲击荷载作用下,土体只发生弹性变形;动态变形模量与土体动弹性模量呈线性关系,路基动态变形模量的模拟结果大于理论计算值;土体的泊松比对动态变形模量影响较小;动态变形模量有效测试深度建议取0.5~0.6 m.     

研究山区二级公路线形与路域生态景观协调设计

针对山区二级公路路线和生态景观,结合二级公路实例,对具体的设计原则、要点和方法进行重点分析。     

我国高速铁路夜间行车方法

随着客运专线网络日趋完善,我国高速铁路夜间行车具备时空条件、线网条件和旅客出行需求条件。本文运用定性分析和图示说明相结合的方法,重点研究等线、转线、一线维修一线行车和周期性行车四种行车方法的列车运行过程、技术条件、组织特点以及与综合维修天窗的协调方法,最后总结得出各自的适用条件。     

我国城市群综合交通规划中若干重要问题探讨

本文简要介绍了近年来我国城市与城市群发展的概况,指出目前我国城市群交通规划中普遍存在协调发展机制不健全、规划前期研究不充分的问题。通过对城市群地区运输需求的调研,分析了城市间运输需求的时间与空间分布规律。本文还从规划依据、发展目标、不同方式的功能定位、跨方式衔接、运营规划与补贴以及规划方案的可实施性等角度阐述了城市群交通规划的关键问题,分析了城市群交通规划不同于一般区域或城市交通规划问题的要点,提出了做好我国城市群交通规划的建议。     

湖北宜昌交运:“科技发展使公车公营安全性得到有效监控”

2011年,湖北宜昌集团股份有限公司交运可以载入史册的一年:在"十二五"的开局之年,湖北宜昌交运成功实现上市。上市前的审批阶段,证监会反复询问了湖北宜昌交运的安全控制机制。这从一个侧面说明,安全问题不单是某一家客运企业的问题,更是一个突出的社会问题;不仅涉及到客运企业的效益,还对政府乃至国家形象造成重大影响。为了减少安全事故,实现科学发     

培训是提升高职船员安全管理水平的有效路径

由于近年全球经济危机影响的延续，航运市场短期内难以出现根本性好转，形势依然非常严峻。在此情况下，如果再由于人为的因素造成重大安全事故，会令船东雪上加霜。因此，提升对船员素质、尤其是高职船员安全管理水平的培训尤为重要。     

GPS技术在岗南水库大坝水平位移监测中的应用及发现的问题

主要介绍了岗南水库大坝水平位移监测中的GPS技术应用，及在应用过程中发现的问题，并通过有效分析，找到解决方案。     

某型混合动力汽车协调换挡控制策略的研究EI北大核心CSCD

本文针对一款装有机械式自动变速器和后驱电机的混合动力汽车开发了协调换挡控制策略,对车辆冲击和离合器摩擦损失进行优化。控制策略将换挡过程分为发动机主动调速、离合器接合和恢复并联驱动3个阶段。采用模糊PID控制器和模糊控制器分别进行发动机转速调节和离合器接合速度调节,并用电机对动力系统转矩波动进行补偿。仿真和台架试验结果,采用虽然该协调控制策略虽然换挡时间相对延长,但能同时减小车辆冲击和离合器摩擦损失,将冲击度控制在±4 m/s^3范围内,并只产生很小的离合器摩擦损失,汽车的换挡品质得到明显改善。