舰艇环航时电罗经主轴的鲁棒自抗扰控制算法

基于舰艇匀速环航状态下的电罗经主轴运动方程式,模拟电罗经主轴变化的过程,对该过程添加外界扰动并仿真计算。将鲁棒控制理论与标准的自抗扰控制技术相结合,设计了改进的自抗扰控制器(ADRC)。利用该改进型自抗扰控制算法对受到扰动的电罗经主轴的变化过程实现鲁棒自抗扰控制。算法的仿真结果表明,改进型的自抗扰控制技术其抗扰动效果明显优于H∞Kalman滤波器以及标准的自抗扰控制技术,可以获得较高的控制品质和理想的控制效果,具有较强的鲁棒性。     

船舶电力系统谐波的危害与治理

谐波的干扰已成了船舶电力系统中影响电能质量的一大"公害"。本文从船舶电力系统谐波生成的内在机理出发,分析了船舶电力系统谐波的危害以及计算方法并提出了几种谐波治理的措施。     

特高压直流输电交流滤波器失谐报警的仿真

利用商业通用的离线仿真软件（PSCAD/EMTDC）、结合实际控制保护程序（HIDRAW）,实现对特高压直流控制保护系统的实时等价仿真;同时分析了交流滤波器保护的配置及失谐报警原理,并基于闭环仿真平台进行故障分析,验证该保护的有效性.     

新型光学梳状滤波器输出光谱响应研究*

提出了一种由2×2光纤耦合器和不同的3×3光纤耦合器构成的新型光学梳状滤波器,运用光纤传输理论和矩阵理论,得到该器件的输出表达式。通过数值模拟分析了光纤耦合器的耦合比对该器件性能的影响,给出了合理的取值范围。结果表明：当各个干涉臂长差和耦合比满足一定值要求时,可得到平坦的输出光谱,且器件奇偶信道在3 dB透过带宽分别满足15 GHz和60 GHz的带宽要求,该滤波器较传统的等带宽交错滤波器有更高的带宽利用率。     

用于稀疏系统辨识的改进惩罚LMS算法研究

基于加权零吸引因子最小均方算法（RZA-LMS）,提出了一种应用于系统辨识的新型自适应滤波算法（ARZA-LMS）。RZA-LMS通过在标准LMS算法迭代过程中添加零吸引因子,促进了滤波器小权系数的收敛,从而在辨识稀疏系统时,加快了算法的整体收敛速度。但是RZA-LMS算法中的零吸引因子,选择了固定的e,过于武断,降低了算法的鲁棒性。通过在参数e与误差信号e之间建立非线性关系,使零吸引因子在最小化MSE更具有灵活性,提出了一种改进的RZA-LMS,提高了对系统辨识的收敛速度和稳定性。最后,计算机仿真验证了新算法的性能明显优于原算法和若干现有稀疏系统辨识的方法。     

基于海浪干扰滤波器的UUV近水面深度控制

针对UUV在近水面航行过程中海浪波动对深度计测量造成较大干扰进而影响深度控制效果的问题,设计一种带有海浪干扰滤波器的UUV深度控制方法。分析UUV海试中深度控制性能,选取合适的参数设计海浪干扰滤波器并验证了其滤波效果。考虑到PID控制器参数选择难的问题,采用遗传算法对其控制参数实现在线自整定。最后将实时海浪加入到UUV深度控制系统进行仿真实验,并将仿真结果与海试数据对比,结果表明本文提出的方法可有效的抑制海浪干扰,改善UUV近水面深度控制效果,具有一定的工程实际意义。     

汽车制动性能测试系统的抗干扰设计

针对测试系统在采集信号过程中容易受到外界干扰从而影响测量结果的准确性问题,本文对系统的抗干扰设计进行了研究。从硬件和软件两个方面对系统进行了抗干扰设计,通过对硬件和软件两个方面采取抗干扰设计,系统的性能得到了很大的提高。此方法为信号的特征提取、相关性分析提供了有效的方法和途径。     

采用UVM的数字抽取滤波器的验证

采用通用验证方法学（UVM）搭建验证平台,以Sigma-Delta A/D转换器中的数字抽取滤波器为验证对象,重点分析UVM验证平台的设计方法.利用该UVM验证平台,产生随机化的测试向量,对数字抽取滤波器模块进行全面的验证,最终达到覆盖率要求.通过与传统定向测试平台的验证结果对比,可以得出使用通用验证方法学的验证效率与验证能力更高.     

低频谐波干扰抑制技术

介绍了几种谐波干扰的抑制技术的补偿机理、拓扑结构、补偿特性及应用前景.并着重介绍了有源电力滤波器的分类、原理和控制方法等.与传统的无源滤波法相比,有源电力滤波技术具有良好的动态跟踪性能,既可补偿谐波也可补偿无功分量.同时电力电子技术、信号检测及处理技术、控制技术和大功率技术的快速发展,为有源电力滤波器的发展提供了广阔的前景.